[发明专利]停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车场入口生成方法，其特征在于，包括：

获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，每条所述行驶路线包括一个所述停车场入口的初始位置；

确定多个所述初始位置对应的地理位置；

对属于同一地理位置的多个所述初始位置进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇与一个停车场入口对应；

根据每个所述数据簇包括的多个初始位置，确定与每个所述数据簇对应的停车场入口的目标位置；

生成包括各个停车场入口的目标位置。

2.根据权利要求1所述的停车场入口生成方法，其特征在于，在所述对属于同一地理位置的多个所述初始位置进行聚类，得到多个数据簇之前，所述停车场入口生成方法还包括：

根据多条所述行驶路线，获取对应的停车场入口的目标初始位置；

所述对属于同一地理位置的多个所述初始位置进行聚类，得到多个数据簇，包括：

对属于同一地理位置的多个所述目标初始位置进行聚类，得到多个数据簇。

3.根据权利要求2所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述根据多条所述行驶路线，获取对应的停车场入口的目标初始位置，包括：

获取多条所述行驶路线对应的全球定位系统信号强度；

当所述全球定位系统信号强度大于或等于第一信号强度阈值时，将所述全球定位系统信号强度对应的行驶路线，确定为目标行驶路线；

将所述目标行驶路线对应的停车场入口的初始位置确定为所述目标初始位置。

4.根据权利要求2所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述根据多条所述行驶路线，获取对应的停车场入口的目标初始位置，包括：

获取多条所述行驶路线对应的导航卫星数量；

当所述导航卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，将所述导航卫星数量对应的行驶路线，确定为目标行驶路线；

将所述目标行驶路线对应的停车场入口的初始位置确定为所述目标初始位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述确定多个所述初始位置对应的地理位置，包括：

根据多个所述初始位置，查找预设的空间数据库，获得多个所述初始位置对应的地理区域，并将该地理区域作为所述初始位置对应的地理位置，其中，所述空间数据库用于表征地理区域与停车场入口的初始位置的对应关系。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，包括：

接收车辆发送的多条所述行驶路线对应的行驶数据；

分别根据所述行驶数据，确定所述行驶路线所对应的停车场入口的初始位置。

7.根据权利要求6所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述行驶数据包括全球定位系统信号，所述分别根据所述行驶数据，确定所述行驶路线所对应的停车场入口的初始位置，包括：

获取每条所述行驶数据中全球定位系统信号的消失位置，并将所述消失位置作为对应的所述行驶路线的停车场入口的初始位置。

8.根据权利要求7所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述获取每条所述行驶数据中全球定位系统信号的消失位置，包括：

获取每条所述行驶数据对应的全球定位系统信号强度；

当所述全球定位系统信号强度小于第二信号强度阈值时，将所述全球定位系统信号强度对应的位置，作为对应的所述行驶数据中全球定位系统信号的消失位置。

9.根据权利要求7所述的停车场入口生成方法，其特征在于，所述获取每条所述行驶数据中全球定位系统信号的消失位置，包括：

获取每条所述行驶数据中每个所述全球定位系统信号对应的应答卫星数量；

当所述应答卫星数量小于应答数量阈值时，将所述应答卫星数量对应的全球定位系统信号的位置，作为对应的所述行驶数据中全球定位系统信号的消失位置。