[发明专利]一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置

说明书

一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。本发明所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动化、智能化程度高，实现了上料、传递隔纸、传递柔性电路板、正面拍摄、翻面、反面拍摄和下料的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理，占用空间小。

技术领域

本发明涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的,具有质量轻、布线密集、焊点小集成度高等传统材质无法比拟的优点，广泛用于手机、数码相机、医疗器械等产品，被冠以“黄金薄膜”称号。其细微的缺陷都会导致整个产品的报废,这就对柔性电路板质量检测提出了相当严格的要求。

对柔性电路板的正面和反面进行表面缺陷检测是柔性电路板生产中的重要环节。目前采用的检测方式有两种：第一种是通过人工观察进行检测，这种方法不仅工作量大，效率低，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对产品表面缺陷造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度；第二种是通过对柔性电路板的正面和反面分别拍摄照片，利用视觉识别系统对照片进行对比分析，从而进行检测，该种方式检测结果较为准确，但是目前所采用的拍摄取相装置自动化程度较低，在柔性电路板拍摄、传递、翻面、拍摄后存储归正等过程中需要较多的人工辅助，智能化和自动化程度较低，效率较低；并且现有的拍摄取相装置结构布局较为零散，占用空间大，设计不合理。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置。

本发明所采用的技术方案是：一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。