[发明专利]一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置

权利要求书

1.一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：包括上料机构、下料机构、隔纸移动机构、柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，隔纸移动机构设置在柔性电路板移动机构的上方，正面拍摄机构和反面拍摄机构设置在上料机构与下料机构之间，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

2.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方。

3.如权利要求1所述的一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。