[发明专利]一种立体停车库通信组网系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库通信组网系统及其控制方法，具体涉及通信组网技术领域，包括一个进行终端控制的服务终端、与服务终端通过无线网络连接的多个局域网节点和用于控制立体停车库内执行机构的驱动终端模块；多个局域网节点的数量与立体停车库层数相同，每个局域网节点均连接有进行信号发射的信号发射天线，在信号发射天线上安装有对发射信号进行放大的信号放大器，信号发射天线还连接有一个动态控制器。本发明使得立体车库内的执行机构在不同的方向上进行运动时，其所在位置的信号强度也不会出现明显的跌落，能够提升无线组网方式抗干扰能力和解决传输距离有限的问题，保证了信号强度的稳定性和通信质量。

技术领域

本发明涉及通信组网技术领域，更具体地说，本发明涉及一种立体停车库通信组网系统及其控制方法。

背景技术

随着我国电动汽车行业的不断发展，电动汽车已经越来越普及。车辆的增加，用地成本高，车位有限使得电动汽车立体车库成为了我们的一个趋势。立体车库配置充电桩，整个车库系统的充电信息，车位状况等集中管理通信成为了我们的一个难题。目前的组网方式有直接通过网线组网，通过WiFi，蓝牙等2.4G方式组网。首先，针对通过网线来传递信息的方式，由于车库在运行的过程中网线要跟着载车板一起移动，会有网线干涉的问题；其次，针对通过WiFi蓝牙等2.4G无线组网的方式，由于无线组网方式抗干扰能力和传输距离有限，车库的电力干扰较大，所以无法保证通信质量。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种立体停车库通信组网系统及其控制方法，能够提升无线组网方式抗干扰能力和解决传输距离有限的问题，保证了信号强度的稳定性和通信质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体停车库通信组网系统及其控制方法，包括一个进行终端控制的服务终端、与服务终端通过无线网络连接的多个局域网节点和用于控制立体停车库内执行机构的驱动终端模块；

多个局域网节点的数量与立体停车库层数相同，每个局域网节点均连接有进行信号发射的信号发射天线，在信号发射天线上安装有对发射信号进行放大的信号放大器，信号发射天线还连接有一个动态控制器，用于控制信号发射天线发射信号的强度大小；

所述的信号发射天线和局域网节点安装在每层停车库的中部，与每层停车库左右两侧最远处的停车位之间的距离相同，在信号发射天线底部安装有一个进行转向控制的转角控制机构。

在一个优选地实施方式中，所述转角控制机构根据立体停车库内执行机构的位置对信号发射天线进行角度控制，所述动态控制器根据立体停车库内执行机构的位置对信号发射天线的发射强度进行控制。

在一个优选地实施方式中，在每层停车库中的执行机构处均连接有驱动终端模块，位于同一层内的驱动终端模块只接收该层停车库中信号发射天线发出的信号。

在一个优选地实施方式中，每个驱动终端模块与执行机构集成为一体，会随着执行机构的运动进行移动。

在一个优选地实施方式中，在每个驱动终端模块中均设置有用于感应执行机构与信号发射天线之间距离的距离感应模块，距离感应模块在执行机构运行的过程中，不间断的获取执行机构的信号接收距离α。

本发明还提供了一种立体停车库通信组网系统的控制方法，该方法包括：

步骤一，立体停车库空载完成一次运行，使所有执行机构在其所有的运行轨迹上均完成一次工作，在这个过程中，距离感应模块获取执行机构的信号接收距离α_a...α_(a+n)，其中α_a为最小信号接收距离，α_(a+n)为最大信号接收距离；

步骤二，获取信号发射天线的信号强度分布，计算-60dbm强度范围边界线与信号发射天线之间的距离β，并获取执行机构在最大信号接收距离时与β的比值：