[发明专利]一种立体停车库通信组网系统及其控制方法

权利要求书

1.一种立体停车库通信组网系统，其特征在于，包括一个进行终端控制的服务终端、与服务终端通过无线网络连接的多个局域网节点和用于控制立体停车库内执行机构的驱动终端模块；

多个局域网节点的数量与立体停车库层数相同，每个局域网节点均连接有进行信号发射的信号发射天线，在信号发射天线上安装有对发射信号进行放大的信号放大器，信号发射天线还连接有一个动态控制器，用于控制信号发射天线发射信号的强度大小；

所述的信号发射天线和局域网节点安装在每层停车库的中部，与每层停车库左右两侧最远处的停车位之间的距离相同，在信号发射天线底部安装有一个进行转向控制的转角控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库通信组网系统，其特征在于，所述转角控制机构根据立体停车库内执行机构的位置对信号发射天线进行角度控制，所述动态控制器根据立体停车库内执行机构的位置对信号发射天线的发射强度进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车库通信组网系统，其特征在于，在每层停车库中的执行机构处均连接有驱动终端模块，位于同一层内的驱动终端模块只接收该层停车库中信号发射天线发出的信号。

4.根据权利要求3所述的一种立体停车库通信组网系统，其特征在于，每个驱动终端模块与执行机构集成为一体，会随着执行机构的运动进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库通信组网系统，其特征在于，在每个驱动终端模块中均设置有用于感应执行机构与信号发射天线之间距离的距离感应模块，距离感应模块在执行机构运行的过程中，不间断的获取执行机构的信号接收距离α。

6.一种立体停车库通信组网系统的控制方法，应用于权利要求1至5中任一权利要求中所述的立体停车库通信组网系统，该方法包括：

步骤一，立体停车库空载完成一次运行，使所有执行机构在其所有的运行轨迹上均完成一次工作，在这个过程中，距离感应模块获取执行机构的信号接收距离α_a...α_(a+n)，其中α_a为最小信号接收距离，α_(a+n)为最大信号接收距离；

步骤二，获取信号发射天线的信号强度分布，计算-60dbm强度范围边界线与信号发射天线之间的距离β，并获取执行机构在最大信号接收距离时与β的比值：

步骤三，根据执行机构在运动过程中，实时的信号接受距离α与β之间的比值，对动态控制器进行动态控制，改变信号放大器的信号增幅强度；

步骤四，根据执行机构在每层停车库内的实时位置，利用转角控制机构对信号发射天线进行角度调节。