[发明专利]路灯监控方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种路灯监控方法、装置、设备和存储介质，包括采集当前监控场景下的路面图像；将路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；若识别结果表示存在待照明对象，确定待照明对象的位置；根据待照明对象的位置和当前监控场景下每个路灯的位置，确定待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与待照明对象的距离最短的一个路灯作为待控制路灯；若待控制路灯与待照明对象之间的距离小于待控制路灯的照射距离，控制待控制路灯进行照明，实现了在待照明对象进入路灯照射范围内的情况下开启路灯，降低了路灯能源消耗。

技术领域

本发明属于路灯监控技术领域，具体涉及一种路灯监控方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

路灯控制有着悠久的历史，传统的路灯控制系统主要分为时控和光控两种系统，分别由系统设定路灯应该亮的时间，或者依据太阳光照射的强度强弱来设定开启路灯的条件，然而，传统的路灯控制系统在无人情况和/或无车的情况下，路灯仍会开启，造成能源浪费。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种路灯监控方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中在无人情况和/或无车的情况下，路灯仍会开启，造成能源浪费的技术问题。

针对上述问题，本发明提供了一种路灯监控方法，包括：

采集当前监控场景下的路面图像；

将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；

若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；

根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；

若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明。

进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：

获取所述待照明对象的运动方向；

当所述待照明对象与所述待控制路灯之间的距离大于预设距离，且小于所述照射距离时，控制沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯进行照明。

进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：

获取所述待照明对象的运动速度和所述待照明对象的运动方向；

当沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯满足由照明状态进入关闭状态的条件时，根据所述待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长；

若所述第一时长小于第一预设时长，维持所述下一个路灯的照明状态；

若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭。

进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：

当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；

若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；