[发明专利]路灯监控方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种路灯监控方法，其特征在于，包括：

采集当前监控场景下的路面图像；

将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；

若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；

根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；

若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明。

2.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：

获取所述待照明对象的运动方向；

当所述待照明对象与所述待控制路灯之间的距离大于预设距离，且小于所述照射距离时，控制沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯进行照明。

3.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：

获取所述待照明对象的运动速度和所述待照明对象的运动方向；

当沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯满足由照明状态进入关闭状态的条件时，根据所述待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长；

若所述第一时长小于第一预设时长，维持所述下一个路灯的照明状态；

若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭。

4.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：

当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；

若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；

若所述第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差；

若所述时长差小于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，维持所述下一个路灯的照明状态；

若所述时长差大于或等于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，控制所述下一个路灯关闭。

5.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，确定所述待照明对象的位置，包括：

根据所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标和所述路面图像对应的转换系数，确定所述待照明对象的实际坐标。

6.根据权利要求5所述的路灯监控方法，其特征在于，所述路面图像对应的转换系数的设定过程包括如下步骤：

获取标定点的实际坐标和所述路面图像中标定点的图像坐标；

根据所述标定点的实际坐标和所述标定点的图像坐标，确定所述转换系数。

7.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：

若监测到存在故障的图像采集设备，输出与所述存在故障的图像采集设备的标识相对应的故障报警信息；和/或，控制所述存在故障的图像采集设备所对应路灯进行照明。