[发明专利]一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置

说明书

本发明是一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架，牵引支架一端连接至AGV，另一端设有卡口，卡口用于配合牵引销以实现牵引，牵引支架上位于卡口后端装有转轴A，牵引支架通过转轴A转动连接有一块开合板，开合板以转轴A为轴心旋转，开合板的后端装有一根限位轴，限位轴的顶端凸出开合板的上表面，牵引支架上固定装有电动推杆，电动推杆的输出端装有一块推板，推板与限位轴的上端位置对应；牵引支架上设有一个弧形限位孔，限位轴的下端向下穿出弧形限位孔，牵引支架的底面装有复位弹簧A，复位弹簧A与限位轴连接；开合板的前端装有一块锁板；本发明自动挂钩、自动脱钩、动作响应快，满足产线快速生产的节拍要求。

技术领域

本发明涉及牵引装置技术领域，具体是一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置。

背景技术

目前工业生产中采用料车搬运物料或工件的技术已十分成熟，一些生产企业采用AGV执行牵引料车工作，通过AGV带动牵引装有物料的小车到指定地点，然后AGV脱钩并移动到下一料车处再次执行牵引工作，这一过程中需要执行自动挂钩、牵引、自动脱钩动作，而现有的牵引钩装置难以满足自动完成这一系列动作的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有的牵引钩装置难以满足自动完成这一系列动作的要求的问题，提供一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置。

本发明的具体方案是：一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架，牵引支架一端连接至AGV，另一端设有卡口，卡口用于配合牵引销以实现牵引，牵引支架上位于卡口后端装有转轴A，牵引支架通过转轴A转动连接有一块开合板，开合板以转轴A为轴心旋转，开合板的后端装有一根限位轴，限位轴的顶端凸出开合板的上表面，牵引支架上固定装有电动推杆，电动推杆的输出端装有一块推板，推板与限位轴的上端位置对应；牵引支架上设有一个弧形限位孔，弧形限位孔以所述转轴A为圆心，限位轴的下端向下穿出弧形限位孔，牵引支架的底面装有复位弹簧A，复位弹簧A与限位轴连接；开合板的前端装有一块锁板，锁板用于封闭卡口。

本发明所述开合板的前端装有转轴B，锁板通过转轴B与开合板转动连接，锁板一端伸向卡口，开合板上位于锁板另一端的后侧设有限位块，开合板上装有复位弹簧B，复位弹簧B与锁板另一端连接。

本发明所述锁板伸向卡口的一端后侧设有弧形凹槽。

本发明所述牵引支架上位于卡口的后端装有光电开关，光电开关对准卡口内，用于检测牵引销，光电开关与AGV的主机信号连接。

本发明所述限位轴的上端装有滚针轴承。

本发明所述卡口前端设有喇叭口形的开口，卡口从前端到后端的宽度逐渐增大，卡口内端设有圆弧形止挡面。

本发明的工作原理如下：牵引前，AGV向料车移动，使卡口对准料车的牵引销，然后继续移动使得牵引销自动进入卡口内，牵引销首先顶开锁板使锁板旋转，同时锁板的另一端被复位弹簧B拉紧，当牵引销进入卡口内后，锁板自动复位且被限位挡块阻挡避免向外旋转导致脱钩；完成牵引动作后，需要脱钩时，则通过电动推杆推动限位轴，使限位轴沿着弧形限位孔旋转并带动开合板整体旋转，从而使得锁板离开卡口的位置即可脱钩。

本发明相比现有技术具有以下优点：1、能够实现自动挂钩、自动脱钩、动作响应快，减少了人工干预，能够满足产线快速生产的节拍要求；2、设置了牵引销检测光电开关，实时检测料车牵引销是否到位，避免空车牵引。

附图说明

图1是本发明的立体视图a；

图2是本发明的立体视图b；

图3是图2的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明脱钩状态示意图；