[发明专利]一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置

权利要求书

1.一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架，牵引支架一端连接至AGV，另一端设有卡口，卡口用于配合牵引销以实现牵引，其特征是：牵引支架上位于卡口后端装有转轴A，牵引支架通过转轴A转动连接有一块开合板，开合板以转轴A为轴心旋转，开合板的后端装有一根限位轴，限位轴的顶端凸出开合板的上表面，牵引支架上固定装有电动推杆，电动推杆的输出端装有一块推板，推板与限位轴的上端位置对应；牵引支架上设有一个弧形限位孔，弧形限位孔以所述转轴A为圆心，限位轴的下端向下穿出弧形限位孔，牵引支架的底面装有复位弹簧A，复位弹簧A与限位轴连接；开合板的前端装有一块锁板，锁板用于封闭卡口。

2.根据权利要求1所述的一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，其特征是：所述开合板的前端装有转轴B，锁板通过转轴B与开合板转动连接，锁板一端伸向卡口，开合板上位于锁板另一端的后侧设有限位块，开合板上装有复位弹簧B，复位弹簧B与锁板另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，其特征是：所述锁板伸向卡口的一端后侧设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，其特征是：所述牵引支架上位于卡口的后端装有光电开关，光电开关对准卡口内，用于检测牵引销，光电开关与AGV的主机信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，其特征是：所述限位轴的上端装有滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，其特征是：所述卡口前端设有喇叭口形的开口，卡口从前端到后端的宽度逐渐增大，卡口内端设有圆弧形止挡面。