[发明专利]一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域。通过永磁同步电机的线性霍尔传感器，获取永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密；根据永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密，确定永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量；根据永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量和退磁故障种类策略确定永磁同步电机的退磁故障种类；退磁故障种类策略记录了，永磁同步电机的永磁体表面的d轴磁通量变化量与退磁故障种类之间的关系。实现了能够对永磁同步电机退磁故障进行诊断，及时发现永磁同步电机的退磁故障及退磁故障种类，从而提高永磁同步电机运行的安全性、可靠性。

技术领域

本发明涉及故障诊断分析技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法。

背景技术

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine)具有功率密度高、效率高、转矩惯量比大、调速范围宽等优点。目前，永磁同步电机在风力发电、航天、船舶和电动汽车方面广泛使用。然而，永磁同步电机在运行过程中，永磁体易受到反向磁场、高温等影响，可能发生退磁故障，退磁故障主要分为局部退磁故障和均匀退磁故障。使得永磁同步电机损坏或者电机运行异常，导致永磁同步电机运行的安全性、可靠性降低。

专利内容

本发明实施例的目的在于提供一种永磁同步电机退磁故障的诊断方法。实现了能够对永磁同步电机退磁故障进行诊断，及时发现永磁同步电机的退磁故障及退磁故障种类，从而提高永磁同步电机运行的安全性、可靠性。

具体技术方案如下：

在本发明实施的第一方面，首先提供了一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，所述方法包括：

通过永磁同步电机的线性霍尔传感器，获取所述永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密；其中，d轴是所述永磁同步电机的直轴；

根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密，确定所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量；

根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量和退磁故障种类策略，确定所述永磁同步电机的退磁故障种类；所述退磁故障种类策略记录了所述永磁同步电机的永磁体表面的d轴磁通量变化量与退磁故障种类之间的关系。

可选地，根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密，确定所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量，包括：

针对每一永磁体，将该永磁体表面的d轴磁通量与对应的预设d轴磁通量作差，得到该永磁体表面的d轴磁通变化量；其中，预设磁通量为该永磁体正常状态下的d轴磁通量。

可选地，所述永磁同步电机采用i_d＝0电流滞环控制策略；

在根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量和退磁故障种类策略确定所述永磁同步电机的退磁故障种类之前，所述方法还包括：

对所述永磁同步电机进行d轴磁网络建模，得到所述永磁同步电机的d轴磁网络模型；

根据基尔霍夫定律KVL和所述d轴磁网络模型，确定所述永磁同步电机的退磁故障种类策略。

可选地，所述永磁同步电机为2对极永磁同步电机；

对所述永磁同步电机进行d轴磁网络建模，得到所述永磁同步电机的d轴磁网络模型，包括：