[发明专利]一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

通过永磁同步电机的线性霍尔传感器，获取所述永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密；其中，d轴是所述永磁同步电机的直轴；

根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密，确定所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量；

根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量和退磁故障种类策略，确定所述永磁同步电机的退磁故障种类；所述退磁故障种类策略记录了所述永磁同步电机的永磁体表面的d轴磁通量变化量与退磁故障种类之间的关系。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，其特征在于，根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面对应的d轴气隙磁密，确定所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量，包括：

针对每一永磁体，将该永磁体表面的d轴磁通量与对应的预设d轴磁通量作差，得到该永磁体表面的d轴磁通变化量；其中，预设磁通量为该永磁体正常状态下的d轴磁通量。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，其特征在于，所述永磁同步电机采用i_d＝0电流滞环控制策略；

在根据所述永磁同步电机的各个永磁体表面的d轴磁通量变化量和退磁故障种类策略确定所述永磁同步电机的退磁故障种类之前，所述方法还包括：

对所述永磁同步电机进行d轴磁网络建模，得到所述永磁同步电机的d轴磁网络模型；

根据基尔霍夫定律KVL和所述d轴磁网络模型，确定所述永磁同步电机的退磁故障种类策略。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机的退磁故障诊断方法，其特征在于，所述永磁同步电机为2对极永磁同步电机；

对所述永磁同步电机进行d轴磁网络建模，得到所述永磁同步电机的d轴磁网络模型，包括：

构建所述2对极永磁同步电机的磁网络模型；所述2对极永磁同步电机的磁网络模型包括：定子齿磁阻R_st1、R_st2、R_st3、R_st4，气隙磁阻R_a1、R_a2、R_a3、R_a4，永磁体磁阻R_pm1、R_pm2、R_pm3、R_pm4，转子侧漏磁阻R_b1、R_b2、R_b3、R_b4，永磁体磁动势F_pm1、F_pm2、F_pm3、F_pm4，定子侧漏磁阻R_s1、R_s2、R_s3、R_s4，直轴电枢磁动势F_ad1、F_ad2、F_ad3、F_ad4，电阻r₁、r₂、r₃、r₄、r₅、r₆、r₇、r₈；其中，R_st1＝R_st2＝R_st3＝R_st4，R_a1＝R_a2＝R_a3＝R_a4，R_pm1＝R_pm2＝R_pm3＝R_pm4，R_b1＝R_b2＝R_b3＝R_b4，F_pm1＝F_pm2＝F_pm3＝F_pm4，R_s1＝R_s2＝R_s3＝R_s4，F_ad1＝F_ad2＝F_ad3＝F_ad4，r₁＝r₄＝r₅＝r₈，r₂＝r₃＝r₆＝r₇；

根据所述2对极永磁同步电机采用i_d＝0电流滞环控制策略，得所述直轴电枢磁动势F_ad1＝F_ad2＝F_ad3＝F_ad4＝0，所述定子侧漏磁阻被短路，简化所述2对极永磁同步电机的网络模型得到所述2对极永磁同步电机的d轴磁网络模型；所述d轴磁网络模型为，第一支路的正极串联电阻r₁与第二支路负极相连，所述第二支路的正极串联电阻r₂与所述第一支路负极相连，所述第二支路的正极串联电阻r₃与第三支路负极相连，所述第三支路的正极串联电阻r₄与所述第二支路负极相连，所述第三支路的正极串联电阻r₅与第四支路负极相连，所述第四支路的正极串联电阻r₆与所述第三支路负极相连，所述第四支路的正极串联电阻r₇与所述第一支路负极相连，所述第一支路的正极串联电阻r₈与所述第四支路负极相连；所述第一支路为，F_pm1正极串联R_st1和R_a1，F_pm1负极串联R_pm1，且F_pm1和R_pm1与R_b1并联；所述第二支路为，F_pm2负极串联R_st2和R_a2，F_pm2正极串联R_pm2，且F_pm2和R_pm2与R_b2并联；所述第三支路为，F_pm3正极串联R_st3和R_a3，F_pm3负极串联R_pm3，且F_pm3和R_pm3与R_b3并联；所述第四支路为，F_pm4负极串联R_st4和R_a4，F_pm4正极串联R_pm4，且F_pm4和R_pm4与R_b4并联。