[发明专利]一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统

权利要求书

1.一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，包括信号发射模块、信号接收模块、图形成像模块以及稳定台，其中：

信号发射模块，包括激光发射器，用于向被摄目标发射多条光信号束，光信号束为激光、红外光、可见光光源发射信号中的一种；

信号接收模块，用于获取针对每个光信号束所在通道的点云信息，通过点云信息确定物体的坐标、位置、方向或角度特征；

图形成像模块，用于接收信号接收模块的反射光信号束并将其转换成数字信号输出；

稳定台，用于信号发射模块发射光信号束，保证发射光信号束方向的稳定，减缓抖动、振动对发射光信号装置的影响。

2.根据权利要求1所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述信号接收模块和图形成像模块之间设有用于对反射光信号束进行防抖判定、信号滤波、模数转换、增益放大以及复原正确的清除干扰模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述清除干扰模块包括中央处理器，用于接收图形成像模块传送的数字信号，且用于数字信号的裁决，并根据指令要求对数字信号进行分类和结论。

4.根据权利要求1所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述信号接收模块包括准直镜头、衍射组件以及光栅组件。

5.根据权利要求4所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述准直镜头用于对信号发射模块发射的光信号束进行准直汇聚。

6.根据权利要求4所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述衍射组件用于对准直后的光信号束进行散射调制，得到散斑图案。

7.根据权利要求4所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述光栅组件被设置成将散斑图案进行衍射复制后，扩大投射角度，形成出射到被摄目标的反射光信号束。

8.根据权利要求1所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述图形成像模块还包括成像镜头以及设置在成像镜头后方可用于接收通过成像镜头组件的反射光信号束并转换成数字信号输出的光学接收器。

9.根据权利要求1所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述激光发射器的数量至少为两个，多个激光发射器均匀在物体周围排列，所述激光发射器发出的光信号束可为点状或线状或环状，间隔保持光源的环绕性连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于获取高速运动物体的防抖光学变焦系统，其特征在于，所述稳定台用于信号发射模块的安装，通过在矫正测试中有序地选择使用稳定台，以获取所述信号发射模块光学防抖系统的最佳陀螺增益值，其中最佳的陀螺增益值为信号发射模块、信号接收模块成像效果的平衡点。