[发明专利]采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置及检测方法在审
申请号: | 202210067532.1 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114593692A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 张俊峰;蓝国辉;钱双林 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;H01M10/0587;B65H18/10;B65H37/04 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采用 相机 卷绕 机极耳翻折 检测 装置 方法 | ||
1.一种采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)前侧固定连接有检测机构(2),所述检测机构(2)右侧设置有卷绕机构(3),所述卷绕机构(3)底部设置有做工机构(4);
所述检测机构(2)包括第三底座(201),所述第三底座(201)固定连接于固定座(1)前侧,所述第三底座(201)顶部固定连接有安装座(209),所述安装座(209)顶部固定连接有第四底座(202),所述第四底座(202)左侧中间固定连接有第一连接板(203),所述第一连接板(203)固定连接于安装座(209)顶部,所述安装座(209)顶部固定连接有电机(204),所述电机(204)右侧固定连接有第一螺纹杆(205)。
2.根据权利要求1所述的采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,其特征在于:所述第一螺纹杆(205)转动连接于第一连接板(203)内,所述第一螺纹杆(205)右侧表面螺纹连接有第二滑动板(214),所述第二滑动板(214)前侧两侧均转动连接有第二螺纹杆(207),所述第二螺纹杆(207)前侧固定连接有把手(208)。
3.根据权利要求1所述的采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,其特征在于:所述第四底座(202)顶部前侧固定连接有第二连接板(212),所述第二连接板(212)内开设有孔槽,所述孔槽内滑动连接有定位杆(213)。
4.根据权利要求2所述的采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,其特征在于:所述第二滑动板(214)顶部前侧固定连接有紧锁工件(206),所述安装座(209)右侧固定连接有第一液压杆(215),第一液压杆(215)右侧固定连接有第二底座(29),所述第二底座(29)顶部固定连接有安装块(25),所述安装块(25)前侧固定连接有固定块,所述安装块(25)内开设有孔槽,所述孔槽内滑动连接有限位杆(24),所述安装块(25)内开设有孔槽,所述孔槽内滑动连接有导向杆(28),所述安装块(25)右侧固定连接有第一固定板(27),所述第一固定板(27)右侧固定连接有限位板(26),所述限位板(26)后侧固定连接有相机本体(21)。
5.根据权利要求2所述的采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,其特征在于:所述第二螺纹杆(207)右侧表面螺纹连接有第一滑动板(22),所述第一滑动板(22)底部滑动连接有第一底座(23),所述第一底座(23)内开设有弧形槽(211)。
6.根据权利要求1所述的采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,其特征在于:所述卷绕机构(3)包括转动轮(33),所述转动轮(33)转动连接于固定座(1)后侧内,所述转动轮(33)内顶部开设有孔槽,所述孔槽内插接有第一工作辊(34),所述第一工作辊(34)前侧固定连接有限位块(37),所述转动轮(33)内底部开设有孔槽,所述孔槽内插接有第三工作辊(36),所述第三工作辊(36)前侧固定连接有限位块(37),所述转动轮(33)内中间固定连接有孔槽,所述孔槽内插接有第二工作辊(35),所述第二工作辊(35)前侧固定连接有第一支撑架(38),所述第一工作辊(34)前侧表面和第三工作辊(36)前侧表面均固定连接有第一支撑架(38),所述第一工作辊(34)表面缠绕有电芯,所述电芯顶部两侧均固定连接有正极(31)和负极(32)。
7.根据权利要求1所述的采用2D面阵相机的卷绕机极耳翻折检测装置,其特征在于:所述做工机构(4)包括夹持板,所述夹持板固定连接于固定座(1)前侧,所述夹持板左侧固定连接有第二液压杆(42),所述第二液压杆(42)左侧固定连接有刀具(41),所述固定座(1)前侧固定连接有固定台面(43),所述固定座(1)前侧固定连接有第二支撑架(44),所述第二支撑架(44)后侧顶部固定连接有切杆(46),所述第二支撑架(44)前侧固定连接有传送带(48),所述固定座(1)前侧转动连接有贴胶辊(45),所述贴胶辊(45)左侧固定连接有第二固定板(47)。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述卷绕机极耳翻折检测装置的极耳翻折检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、相机拍照
通过电机(204)驱动第一螺纹杆(205)绕自身轴线转动的同时,驱动第二滑动板(214)沿水平方向移动,能够对相机本体(21)进行距离上的调节,再通过转动把手(208),把手(208)驱动第二螺纹杆(207)绕自身轴线转动,第二螺纹杆(207)能够驱动两个相机本体(21),向相互靠近或者相互背离的方向进行移动,达到对两个相机本体(21)之间距离的调节,达到相机拍照的目的。
S2、卷针卷绕
通过在第一液压杆(215)和第二液压杆(42)的作用下,能够驱动两个夹持板进行夹持和移动,从而对极片进行切断,并将胶片粘贴在贴胶辊(45)表面,再通过翻转转动轮(33)和贴胶辊(45),能够将胶片粘贴在电芯表面。
S3、电芯下料
通过在切杆(46)的作用下,能够将加工后的电芯自动切割,并掉落到传送带(48)表面,能够自动将电芯进行下料。
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