[发明专利]引导线的显示方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种引导线的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在第i时刻生成的第一引导线和在第i+1时刻生成的第二引导线，所述第一引导线和所述第二引导线用于在导航地图上引导车辆前往目的地，i为正整数；

通过对所述第一引导线和/或所述第二引导线上的定位点进行配对，得到k个匹配点对，k为正整数；

通过串联所述k个匹配点对的k个中间点生成过渡引导线，所述过渡引导线是用于将第i+1时刻显示的所述第一引导线过渡至第i+2时刻显示的所述第二引导线的引导线；

在所述第i+1时刻和第i+2时刻之间显示所述过渡引导线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述第一引导线和/或所述第二引导线上的定位点进行配对，得到k个匹配点对，包括：

在所述第二引导线上确定与所述第一引导线上的m个定位点相互映射的m’个第一对应点；和/或，在所述第一引导线上确定与所述第二引导线上的n个定位点相互映射的n’个第二对应点，共得到k个匹配点对，每个所述匹配点对包括相互映射的所述定位点和所述对应点，m、m’、n、n’均为正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二引导线是在所述车辆未偏离规划路线的情况下生成的引导线；

所述在所述第二引导线上确定与所述第一引导线上的m个定位点相互映射的m’个第一对应点，和，在所述第一引导线上确定与所述第二引导线上的n个定位点相互映射的n’个第二对应点，共得到k个匹配点对，包括：

基于所述第一引导线和所述第二引导线上存在属于相同道路位置的定位点，在所述第二引导线上确定与所述第一引导线上的m个定位点相互映射的m’个第一对应点，以及在所述第一引导线上确定与所述第二引导线上的n个定位点相互映射的n’个第二对应点，共得到所述k个匹配点对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一引导线和所述第二引导线上存在属于相同道路位置的定位点，在所述第二引导线上确定与所述第一引导线上的m个定位点相互映射的m’个第一对应点，以及在所述第一引导线上确定与所述第二引导线上的n个定位点相互映射的n’个第二对应点，共得到所述k个匹配点对，包括：

将所述第一引导线的m₁个定位点和所述第二引导线的n₁个定位点进行一一配对，得到k₁个匹配点对，m₁、n₁和k₁的数值相等，所述k₁个匹配点对中任意两个配对的定位点指示的道路位置相同，m₁、n₁和k₁均为正整数，m₁、n₁和k₁小于min(m，n)；

将所述m个定位点中除所述m₁个定位点之外的定位点与所述第二引导线的起点进行配对，得到k₂个匹配点对；将所述n个定位点中除所述n₁个定位点之外的定位点与所述第一引导线的终点进行配对，得到k₃个匹配点对，k₂和k₃均为正整数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二引导线是在所述车辆偏离规划路线的情况下生成的引导线，所述第一引导线上存在第一变道曲线；

所述在所述第二引导线上确定与所述第一引导线上的m个定位点相互映射的m’个第一对应点，包括：

基于所述第一引导线上所述第一变道曲线的端点，在所述第二引导线上确定与所述第一引导线上的m个定位点相互映射的m’个第一对应点，得到所述k个匹配点对。