[发明专利]混动车辆的扭矩控制方法、整车控制器、混动车辆

说明书

本发明提供了一种混动车辆的扭矩控制方法、整车控制器、混动车辆，该方法应用于车辆控制技术领域，包括：实时检测混动车辆的当前档位、以及混动车辆在当前档位下的车辆状态；根据车辆状态判断混动车辆在当前档位下的下一运行模式；根据下一运行模式向混动车辆的自动变速箱控制单元TCU请求离合器的状态；在离合器状态请求成功后，根据下一运行模式向混动车辆的动力传动系统请求扭矩；所述扭矩包括正向扭矩和负向扭矩。本发明可实现各种场景下的扭矩控制，支持无倒档齿轮时混动车辆的扭矩控制，可省掉倒档机械结构，从而使发动机舱内变速箱的结构更为简单。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，更具体地说，是涉及一种混动车辆的扭矩控制方法、整车控制器、混动车辆。

背景技术

目前车辆配置的前桥变速箱多为有倒档齿轮的变速箱，车辆实现倒档时可通过变速箱结合倒档齿轮实现驱动方向的改变，在此基础上，扭矩控制方案也较为简单。然而，对于发动机舱布置空间小的车辆，变速箱内倒档齿轮的设置会占用较多的空间，因此为节省轴向布置空间，部分车辆会选择不配置倒档齿轮。此时，如何实现各种场景下的扭矩控制成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混动车辆的扭矩控制方法、整车控制器、混动车辆，以实现各种场景下的扭矩控制。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种混动车辆的扭矩控制方法，所述混动车辆的扭矩控制方法包括：

实时检测混动车辆的当前档位、以及混动车辆在当前档位下的车辆状态；

根据所述车辆状态判断混动车辆在当前档位下的下一运行模式；

根据所述下一运行模式向所述混动车辆的自动变速箱控制单元TCU请求离合器的状态；

在离合器状态请求成功后，根据所述下一运行模式向所述混动车辆的动力传动系统请求扭矩；所述扭矩包括正向扭矩和负向扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述混动车辆在当前档位下的车辆状态包括所述混动车辆在当前档位下的发动机状态；若所述当前档位为R档，则根据所述车辆状态判断所述混动车辆在当前档位下的下一运行模式，包括：

若所述发动机状态为启动状态，则确定所述混动车辆的下一运行模式为串联模式；

若所述发动机状态为停机状态，则确定所述混动车辆的下一运行模式为纯电后驱模式。

在一种可能的实现方式中，所述动力传动系统包括P4电机；若所述混动车辆的当前档位为R档，则根据所述下一运行模式向所述动力传动系统请求扭矩，包括：

若所述下一运行模式为串联模式，则向P4电机请求负向驱动扭矩、向所述动力传动系统中除P4电机外的其他动力机构请求发电扭矩；

若所述下一运行模式为纯电后驱模式，则向P4电机请求负向驱动扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述混动车辆在当前档位下的车辆状态包括所述混动车辆在当前档位下的发动机状态和蠕行状态；若所述混动车辆的当前档位为D档，则根据所述车辆状态判断所述混动车辆在当前档位下的下一运行模式，包括：

若所述发动机状态为启动状态、所述蠕行状态为激活蠕行，则判断所述混动车辆的下一运行模式为串联模式；

若所述发动机状态为启动状态、所述蠕行状态为未激活蠕行，则判断所述混动车辆的下一运行模式为并联模式；

若所述发动机状态为停机状态、所述蠕行状态为激活蠕行，则判断所述混动车辆的下一运行模式为纯电后驱模式；

若所述发动机状态为停机状态、所述蠕行状态为未激活蠕行，则判断所述混动车辆的下一运行模式为纯电四驱模式。