[发明专利]一种自走器

说明书

本发明公开了一种自走器，包括外壳组件、动力输出组件、动力组件、传动组件，动力组件包括电机，电机上设有主动小齿轮，动力输出组件包括长轴和输出部大齿，外壳组件包括电机罩、主机壳、副机壳，长轴穿过主机壳与副机壳，传动组件包括离心组件、传动部轴销，离心组件包括传动盘、离心活动块、活动块固定齿轮、回位扭簧，传动盘上设有传动小齿，传动盘上设有至少一个的活动块卡接槽。当自走器正常运作时，各部件之间处于正常的啮合状态，当输出部大齿的转动速度大于电机的转速时，输出部大齿无法利用传动盘与离心活动块驱动活动块固定齿轮转动，当电机停止运作时，离心活动块收拢，使得割草机后退时受到的阻力更小。

技术领域

本发明涉及园林工具领域，尤其涉及一种自走器。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机有利于推动发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得极为重要，割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。

现有技术中，由于割草机较重，为使割草机的使用更加便捷，会在割草机内加装自走器以减轻使用者在推动割草机割草时的负担。但是目前的自走器仅能为割草机两侧的轮子提供驱动动力，而且离合功能复杂；当割草机在使用过程中遇到其任意一侧轮子的前进速度大于驱动速度的情况(如下坡、转向和驱动电机关闭等情形)时，会使自走器中的驱动电机被反拖，造成自走器的损耗。当自走器处于关闭状态且割草机向后倒退行走时，还需要操作离合器使驱动电机与驱动轮脱离，使用繁琐且故障的可能性较高。因此需要对此进行改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的自走器易被反拖等缺陷，提供了新的一种自走器。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种自走器，包括外壳组件、动力输出组件、动力组件、传动组件，所述动力组件包括电机，所述电机上设置有主动小齿轮，所述动力输出组件包括长轴，所述外壳组件包括电机罩、主机壳、副机壳，所述长轴穿过所述主机壳与所述副机壳，所述传动组件包括离心组件、传动部轴销，所述离心组件包括传动盘、离心活动块、活动块固定齿轮、回位扭簧，所述离心活动块、所述回位扭簧的数量均至少为一个，一个所述离心活动块与一个所述回位扭簧借助一个轴销固定于所述活动块固定齿轮上，所述离心活动块与所述活动块固定齿轮为转动连接，所述回位扭簧的一臂与所述离心活动块相抵且所述回位扭簧另一臂与所述活动块固定齿轮卡接，所述传动盘与所述活动块固定齿轮套于所述传动部轴销上，所述动力输出组件还包括输出部大齿，所述长轴与所述输出部大齿固定连接，所述电机置于所述电机罩腔内，所述电机罩与所述主机壳借助螺丝固定连接，所述电机借助螺丝固定于所述主机壳上，所述主动小齿轮与所述活动块固定齿轮啮合，所述传动盘上设置有传动小齿，所述传动小齿与所述输出部大齿啮合，所述离心活动块借助所述回位扭簧、活动块固定齿轮与所述传动盘形成传动位置与收拢位置，所述离心活动块在所述传动位置时与所述传动盘啮合，所述离心活动块在所述收拢位置时与所述传动盘脱离啮合，所述传动盘上设置有至少一个的活动块卡接槽，所述离心活动块在所述传动位置时卡入所述活动块卡接槽，所述离心活动块上设置有A面与B面，所述回位扭簧与所述B面相抵，所述离心活动块在传动位置时借助A面向所述传动盘施力。