[发明专利]一种自走器

权利要求书

1.一种自走器，包括外壳组件(1)、动力输出组件(2)、动力组件(3)、传动组件(4)，所述动力组件(3)包括电机(31)，所述电机(31)上设置有主动小齿轮(311)，所述动力输出组件(2)包括长轴(21)，其特征在于：所述外壳组件(1)包括电机罩(11)、主机壳(12)、副机壳(13)，所述长轴(21)穿过所述主机壳(12)与所述副机壳(13)，所述传动组件(4)包括离心组件、传动部轴销(41)，所述离心组件包括传动盘(401)、离心活动块(402)、活动块固定齿轮(403)、回位扭簧(404)，所述离心活动块(402)、所述回位扭簧(404)的数量均至少为一个，一个所述离心活动块(402)与一个所述回位扭簧(404)借助一个轴销固定于所述活动块固定齿轮(403)上，所述离心活动块(402)与所述活动块固定齿轮(403)为转动连接，所述回位扭簧(404)的一臂与所述离心活动块(402)相抵且所述回位扭簧(404)另一臂与所述活动块固定齿轮(403)卡接，所述传动盘(401)与所述活动块固定齿轮(403)套于所述传动部轴销(41)上，所述动力输出组件(2)还包括输出部大齿(22)，所述长轴(21)与所述输出部大齿(22)固定连接，所述电机(31)置于所述电机罩(11)腔内，所述电机罩(11)与所述主机壳(12)借助螺丝固定连接，所述电机(31)借助螺丝固定于所述主机壳(12)上，所述主动小齿轮(311)与所述活动块固定齿轮(403)啮合，所述传动盘(401)上设置有传动小齿(4011)，所述传动小齿(4011)与所述输出部大齿(22)啮合，所述离心活动块(402)借助所述回位扭簧(404)、活动块固定齿轮(403)与所述传动盘(401)形成传动位置与收拢位置，所述离心活动块(402)在所述传动位置时与所述传动盘(401)啮合，所述离心活动块(402)在所述收拢位置时与所述传动盘(401)脱离啮合，所述传动盘(401)上设置有至少一个的活动块卡接槽(4012)，所述离心活动块(402)在所述传动位置时卡入所述活动块卡接槽(4012)，所述离心活动块(402)上设置有A面(4021)与B面(4022)，所述回位扭簧(404)与所述B面(4022)相抵，所述离心活动块(402)在传动位置时借助A面(4021)向所述传动盘(401)施力。

2.根据权利要求1所述的一种自走器，其特征在于：所述主机壳(12)与所述电机罩(11)共同形成电机容置空间(101)，所述主机壳(12)与所述副机壳(13)共同形成啮合空间(102)，所述电机(31)上设置的所述主动小齿轮(311)穿过所述主机壳(12)伸入所述啮合空间(102)内，所述传动组件(4)与所述输出部大齿(22)置于所述啮合空间(102)内。

3.根据权利要求1所述的一种自走器，其特征在于：所述活动块固定齿轮(403)上设置有活动块限位柱(4031)，一个所述离心活动块(402)对应一个所述活动块限位柱(4031)，所述离心活动块(402)在所述收拢位置时与所述活动块限位柱(4031)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自走器，其特征在于：所述动力输出组件(2)还包括大齿固定轴销(23)，所述输出部大齿(22)上设置有大齿卡槽(221)，所述大齿固定轴销(23)穿过所述长轴(21)且所述大齿固定轴销(23)两端卡入大齿卡槽(221)内。

5.根据权利要求2所述的一种自走器，其特征在于：所述传动组件(4)还包括传动部限位轴承(42)，所述传动部限位轴承(42)的数量为两个且安装于所述传动部轴销(41)两端，其中一个所述传动部限位轴承(42)与所述传动盘(401)设置有传动小齿(4011)的一侧相抵，另一个所述传动部限位轴承(42)与所述活动块固定齿轮(403)相抵，一个所述传动部限位轴承(42)卡入所述主机壳(12)上设置的主轴承槽(121)内，另一个所述传动部限位轴承(42)卡入所述副机壳(13)上设置的副轴承槽(131)内。