[发明专利]一种避雷器电阻片自动配组分拣方法

说明书

本申请涉及避雷器电阻片配组技术领域，涉及一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，包括：中控系统，用于电阻片配组和分拣流程中相关参数配置和通信指令接收下发；识别入库系统，用于识别输送线上电阻片喷码信息，入库存档，对不合格电阻片警示剔除；智能配组系统，用于输送线上合格电阻片的智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单；分拣调度系统，用于输送线上电阻片的分拣调度，对已配组电阻片进行分拣，未配组电阻片进行回转，配组失败电阻片进行清理；人工干预系统，用于当个别电阻片在分拣视觉下多次识别出错，影响分拣效率时进行人工干预。本申请的自动配组分拣方法可以实现电阻片的智能配组和自动分拣，提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。

技术领域

本发明涉及避雷器电阻片配组技术领域，尤其涉及一种避雷器电阻片自动配组分拣方法。

背景技术

避雷器配组分拣工序通常是先将电阻片进行测试，测出每个电阻片的性能参数，使用喷码机将参数信息喷码至电阻片表面，人工对电阻片上的信息进行记录整理和配组计算，基于配组清单，人工找到对应参数的电阻片并进行分拣。传统配组分拣工序，完全依赖人工，存在生产效率低、用工成本高、人工误差大等问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，能够实现避雷器电阻片的自动配组和分拣，提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。

本申请采用如下技术方案实现：

本申请提供了一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，所述方法应用于避雷器电阻片自动配组系统，所述避雷器电阻片自动配组系统包括中控系统、识别入库系统、智能配组系统和分拣调度系统，所述方法用于对避雷器电阻片配组分拣设备进行控制，以使所述避雷器电阻片配组分拣设备能够将待配组电阻片自动配组，所述避雷器电阻片配组分拣设备包括用于输送电阻片的输送线以及用于操作电阻片的分拣机器人，所述方法包括以下步骤：

所述识别入库系统识别输送线上待配组电阻片的喷码信息，并将所述喷码信息发送给所述中控系统；

所述中控系统将所述喷码信息存储入库，根据所述喷码信息确定所述待配组电阻片的参数信息，并根据所述参数信息确定所述待配组电阻片是否合格；

所述中控系统在判定所述待配组电阻片不合格时，控制剔除设备将所述待配组电阻片剔除，并将所述待配组电阻片标记为已剔除电阻片，在判定所述待配组电阻片合格时，将所述待配组电阻片标记为未配组电阻片，并对所述未配组电阻片进行统计；

所述智能配组系统将所述输送线上的各个所述未配组电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单；

所述分拣调度系统控制所述分拣机器人按照所述配组清单对所述输送线上的各个所述未配组电阻片进行分拣配组。

可选地，所述配组规则包括：单组电阻片包括的电阻片数S以及单组电阻片中各电阻片对应的各U1mA的和S_u1ma，各组电阻片包括的电阻片数小于等于S；

所述将各未配组的电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单，包括以下步骤：

步骤S1，当检测到有新的喷码信息入库时，统计数据库中未配组电阻片数N；

步骤S2，如果所述未配组电阻片数N大于等于配组规则中单组电阻片个数S，将各所述未配组电阻片按照U1mA排序，从N个未配组电阻片中按照排序选择S个未配组电阻片，并计算S个未配组电阻片对应的S个U1mA的和T_u1ma，当T_u1ma最接近S_u1ma时，将选择的S个未配组电阻片标记为组合G；