[发明专利]一种避雷器电阻片自动配组分拣方法

权利要求书

1.一种避雷器电阻片自动配组分拣方法，其特征在于，所述方法应用于避雷器电阻片自动配组系统，所述避雷器电阻片自动配组系统包括中控系统、识别入库系统、智能配组系统和分拣调度系统，所述方法用于对避雷器电阻片配组分拣设备进行控制，以使所述避雷器电阻片配组分拣设备能够将待配组电阻片自动配组，所述避雷器电阻片配组分拣设备包括用于输送电阻片的输送线以及用于操作电阻片的分拣机器人，所述方法包括以下步骤：

所述识别入库系统识别输送线上待配组电阻片的喷码信息，并将所述喷码信息发送给所述中控系统；

所述中控系统将所述喷码信息存储入库，根据所述喷码信息确定所述待配组电阻片的参数信息，并根据所述参数信息确定所述待配组电阻片是否合格；

所述中控系统在判定所述待配组电阻片不合格时，控制剔除设备将所述待配组电阻片剔除，并将所述待配组电阻片标记为已剔除电阻片，在判定所述待配组电阻片合格时，将所述待配组电阻片标记为未配组电阻片，并对所述未配组电阻片进行统计；

所述智能配组系统将所述输送线上的各个所述未配组电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单；

所述分拣调度系统控制所述分拣机器人按照所述配组清单对所述输送线上的各个所述未配组电阻片进行分拣配组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配组规则包括：单组电阻片包括的电阻片数S以及单组电阻片中各电阻片对应的各U1mA的和S_u1ma，各组电阻片包括的电阻片数小于等于S；

所述将各未配组的电阻片按照配组规则进行智能配组，形成满足要求的电阻片配组清单，包括以下步骤：

步骤S1，当检测到有新的喷码信息入库时，统计数据库中未配组电阻片数N；

步骤S2，如果所述未配组电阻片数N大于等于配组规则中单组电阻片个数S，将各所述未配组电阻片按照U1mA排序，从N个未配组电阻片中按照排序选择S个未配组电阻片，并计算S个未配组电阻片对应的S个U1mA的和T_u1ma，当T_u1ma最接近S_u1ma时，将选择的S个未配组电阻片标记为组合G；

步骤S2，基于预设的替换原则将组合G之外的电阻片替换组合G中的至少一个电阻片，以得到替换后的组合g，其中，预设的替换原则为：组合g内的各个电阻片满足以下表达式H：S_u1maх(1-D)_＝T_u1ma＝S_u1ma*(1+D)；

步骤S3，若组合g中各电阻片的残压总和小于配组规则中的残压上限C_max，则判定配组成功，将组合g中各电阻片状态标记为已配组，且组编码加1；

步骤S4，若组合g中各电阻片的残压总和大于等于所述残压上限C_max，则判定配组失败；

步骤S5，若无法满足表达式H，并且T_u1maS_u1ma*(1-D)，则判定配组失败；

步骤S6，若无法满足表达式H，并且T_u1maS_u1ma*(1+D)，减少单组电阻片个数S，使S＝S-1，重复步骤S2至步骤S6；

步骤S7，如果配组失败，则等待下个新电阻片入库再进行步骤S1至步骤S7。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S8，如果配组成功，当配组已形成的组数N_grp小于分拣机器人数O，即N_grpO时，将单组配组的标识B_i标记为1，否则将单组配组标识B_i为0；

步骤S2之前还包括以下步骤S9：

如果单组配组标识B_i为0，则当未配组电阻片数N大于等于分拣机器人数O乘以单组电阻片个数S时，即N＝O*S时，确定进行配组；如果B_i为1，则未配组电阻片数N大于等于单组电阻片个数S时，即N＝S时，确定进行配组；当确定进行配组时，执行步骤S2。