[发明专利]一种吸嘴机构及贴装机

说明书

本发明涉及一种吸嘴机构及贴装机，包括：导向座；轴杆，所述轴杆的一端与所述导向座转动连接，所述轴杆的另一端连接有吸嘴；升降组件，所述升降组件用于驱动所述导向座做往复运动，以带动所述轴杆进行升降运动；旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述轴杆相对于所述导向座旋转，以带动所述吸嘴旋转。本发明实现对装配件的自动安装，代替了传统人工安装的方式，减轻了工人的劳动强度，设计新颖，巧妙地将升降和旋转结合到一起，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴机构及贴装机。

背景技术

贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称贴装机、“表面贴装系统”(SurfaceMounting System)。它是用来实现高速度、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产线中最关键、复杂的设备。而实现这种自动化过程，装配件需要通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对装配件进行自动定位后，由吸嘴机构进行该工位的装配作业。然而目前的吸嘴机构在对装配件进行吸取时，仅仅只能控制吸嘴上下运动去吸取装配件，并将装配件放到标准作业位置，之后再通过手工进行操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且生产效率极低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种吸嘴机构及贴装机，其自动化程度高，能够有效提高生产效率。

第一方面，本申请提供了一种吸嘴机构，包括：

导向座；

轴杆，所述轴杆的一端与所述导向座转动连接，所述轴杆的另一端连接有吸嘴；

升降组件，所述升降组件用于驱动所述导向座做往复运动，以带动所述轴杆进行升降运动；

旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述轴杆相对于所述导向座旋转，以带动所述吸嘴旋转。

优选地，所述升降组件包括驱动件、主动轮、从动轮以及连接件，所述驱动件设于所述轴杆的侧边，且所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮设于所述主动轮的正上方，所述主动轮和所述从动轮之间连接有传动带，所述连接件固定连接在所述传动带上，所述导向座与所述连接件固定连接，以使所述导向座在所述传动带的带动下在所述主动轮和从动轮之间做往复运动。

优选地，所述连接件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块相互连接，且所述第一卡块和所述第二卡块之间形成用于卡紧所述传动带的间隙，所述导向座与所述第一卡块或第二卡块固定连接。

优选地，所述升降组件还包括滑轨以及可滑动连接在滑轨上的滑块，所述滑块与所述导向座连接，所述滑轨设于所述导向座的后方，且所述滑轨沿着所述轴杆的升降方向竖直设置。

优选地，所述旋转组件包括动力件、主旋转轮和从旋转轮，所述动力件位于所述升降组件的对侧，且所述动力件的输出端连接有主旋转轮，所述从旋转轮套接在所述轴杆上，所述从旋转轮和所述主旋转轮之间连接有同步带。

优选地，所述旋转组件还包括轴套、限位件和下法兰套，所述轴套连接在所述轴杆上，所述下法兰套和所述限位件分别套接在所述轴套的上部和下部，所述从旋转轮套接在所述轴套上，且所述从旋转轮位于所述限位件和所述下法兰套之间。

优选地，所述导向座上开设有通孔，所述通孔内设有与所述导向座固定连接的上法兰套，所述轴杆的一端可转动地穿过所述上法兰套。

优选地，所述吸嘴机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧、上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块均固定连接在所述轴杆上，且所述上限位块和所述下限位块位于所述导向座和喷嘴之间，所述弹簧的两端分别与所述上限位块和所述下限位块相抵接。

优选地，所述吸嘴设有用于与轴杆连接的安装腔。

第二方面，本申请提供了一种贴装机，包括第一方面所述的吸嘴机构。