[发明专利]车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质

权利要求书

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器；所述设备连接器与所述车辆连接器远程通信连接，所述设备连接器与所述诊断设备通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述方法包括：

所述设备连接器获取诊断设备的诊断服务请求，所述诊断服务请求用于请求待诊断车辆的车辆数据；所述设备连接器将所述诊断服务请求发送至车辆连接器；

所述设备连接器向所述诊断设备发送消极响应信息，所述消极响应信息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；

所述车辆连接器根据所述诊断服务请求向所述待诊断车辆请求所述车辆数据；所述车辆连接器将所述车辆数据反馈至所述设备连接器；

所述设备连接器将接收到的所述车辆数据发送至所述诊断设备；

所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。

2.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述设备连接器与车辆连接器远程通信连接，所述车辆连接器与待诊断车辆通信连接，所述设备连接器与诊断设备通信连接，所述方法包括：

获取诊断设备发送的诊断服务请求；所述诊断服务请求用于请求所述待诊断车辆的车辆数据；

发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器；

向所述诊断设备发送消极响应消息；所述消极响应消息用于指示所述诊断设备设置第一等待时间，所述第一等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间；

接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据；

发送所述车辆数据至所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述车辆数据进行诊断。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述诊断服务请求至所述车辆连接器，包括：

将所述诊断服务请求封装成适于远程通信的第一数据包；

将所述第一数据包通过远程通信发送至所述车辆连接器，以使所述车辆连接器将所述第一数据包还原为所述诊断服务请求后，将还原得到的所述诊断服务请求发送给所述待诊断车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述诊断设备发送消极响应消息之前，所述方法还包括：

判断第一预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，所述第一预设时间小于所述诊断设备的默认等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；

若否，则执行向所述诊断设备发送所述消极响应消息的步骤。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述诊断设备发送消极响应消息之后，所述方法还包括：

判断第二预设时间是否收到所述车辆连接器反馈的所述车辆数据，所述第二预设时间大于所述诊断设备的默认等待时间，小于所述诊断设备的第一等待时间，所述默认等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的默认时间；

若否，则重新发送消极响应信息至所述诊断设备，以使所述诊断设备根据所述消极响应信息设置第二等待时间，所述第二等待时间为所述诊断设备等待接收所述车辆数据的时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述车辆连接器根据所述诊断服务请求从所述待诊断车辆获取的车辆数据，具体包括：

接收所述车辆连接器通过远程通信发送的第二数据包；所述第二数据包是所述车辆连接器在接收到所述待诊断车辆根据所述诊断服务请求发送的车辆数据后，对所述车辆数据进行封装得到的适于远程通信的数据包；

将所述第二数据包还原为所述车辆数据。

7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述诊断设备发送消极响应消息，包括：

通过UDS协议向所述诊断设备发送消极响应消息。