[发明专利]阀门自动装配设备

说明书

本申请涉及阀门组装技术领域，提供了一种阀门自动装配设备，其中，包括：旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及多个分旋转支撑件；直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置；自动拧动机构，自动拧动机构与旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装机构中的至少一个配合布置；自动送料机构，自动送料机构对应所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构布置；自动传输装置，自动传输装置设置在所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构之间；所述阀门配件包括单个配件和多个配件形成的组件，该阀门自动装配设备可以实现含多配件的产品的组装自动化，减少组装人员需求，降低生产的人工成本、提高生产效率。

技术领域

本申请涉及阀门组装技术领域，更具体地说，涉及一种阀门自动装配设备。

背景技术

高压阀门已被广泛应用于超硬材料制造、化学工业、石油化工、加工技术、等静压处理、超高静压挤压、粉末冶金、金属成形以及地球物理、地质理学研究等领域。用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。现有技术中的高压阀包含多个配件，例如阀芯、阀体、弹簧、垫片等等，各个配件加工出来后，需逐步进行组装以形成所需的成品。高压阀的现有组装方式是人工手动组装，手动将相应的配件进行套装、使用螺丝批进行拧紧安装等等，最终完成整个成品的组装，由于整个安装过程均需人工操作，所需人员数量多、人力成本高，且人工完成整个成品的组装耗时长、效率低，人工组装易出现漏装配件、拧紧力度不一致的问题，同批次产品组装质量和精度难以保障，人工组装员工无法保持长时间高效的工作，不利于大批量的订单生产。

发明内容

本发明主要目的是提供一种阀门自动装配设备，旨在解决现有技术中阀门装配时生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种阀门自动装配设备，其中，包括：

旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及设置在所述主旋转支撑件上方的多个分旋转支撑件，所述旋转驱动装置与所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件传动连接，以用于驱动所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件转动，以使所述主旋转支撑件以及所述分旋转支撑件将其各自支撑的阀门配件带动至不同的组装工位；

直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置，以用于驱动不同的阀门配件至对应不同的组装工位；

自动拧动机构，所述自动拧动机构与所述旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装机构中的至少一个配合布置，以在所述组装工位将两阀门配件进行螺纹装配；

自动送料机构，所述自动送料机构对应所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构布置，以将相应的阀门配件输送至旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构；

自动传输装置，所述自动传输装置设置在所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构之间，所述自动传输装置用于将所述旋转驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述直线驱动组装机构，以及/或将所述直线驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述旋转驱动组装机构；

所述阀门配件包括单个配件和多个配件形成的组件。

进一步地，所述旋转驱动组装机构包括主固定支撑件以及与所述多个分旋转支撑件数量对应的分固定支撑件，所述主旋转支撑件可转动地安装在所述主固定支撑件上方，各所述分旋转支撑件可转动地安装在对应的各所述分固定支撑件的上方，所述分旋转支撑件上具有容纳通孔，所述容纳通孔用于接收对应的所述自动送料机构传送的阀门配件，所述分固定支撑件上具有上料通孔，所述上料通孔位于所述主旋转支撑件的上方，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔不对齐时，所述容纳通孔中的阀门配件支撑在所述分固定支撑件上，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔对齐时，所述容纳通孔中的阀门配件通过所述上料通孔下落至所述主旋转支撑件上。

进一步地，所述主旋转支撑件和分旋转支撑件为转盘，所述主固定支撑件和分固定支撑件为固定底盘。