[发明专利]阀门自动装配设备

权利要求书

1.一种阀门自动装配设备，其特征在于，包括：

旋转驱动组装机构，包括旋转驱动装置、主旋转支撑件以及设置在所述主旋转支撑件上方的多个分旋转支撑件，所述旋转驱动装置与所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件传动连接，以用于驱动所述主旋转支撑件以及分旋转支撑件转动，以使所述主旋转支撑件以及所述分旋转支撑件将其各自支撑的阀门配件带动至不同的组装工位；

直线驱动组装机构，包括多个直线驱动装置，以用于驱动不同的阀门配件至对应不同的组装工位；

自动拧动机构，所述自动拧动机构与所述旋转驱动组装机构和所述直线驱动组装机构中的至少一个配合布置，以在所述组装工位将两阀门配件进行螺纹装配；

自动送料机构，所述自动送料机构对应所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构布置，以将相应的阀门配件输送至旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构；

自动传输装置，所述自动传输装置设置在所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构之间，所述自动传输装置用于将所述旋转驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述直线驱动组装机构，以及/或将所述直线驱动组装机构组装后的阀门配件输送至所述旋转驱动组装机构；

所述阀门配件包括单个配件和多个配件形成的组件。

2.根据权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述旋转驱动组装机构包括主固定支撑件以及与所述多个分旋转支撑件数量对应的分固定支撑件，所述主旋转支撑件可转动地安装在所述主固定支撑件上方，各所述分旋转支撑件可转动地安装在对应的各所述分固定支撑件的上方，所述分旋转支撑件上具有容纳通孔，所述容纳通孔用于接收对应的所述自动送料机构传送的阀门配件，所述分固定支撑件上具有上料通孔，所述上料通孔位于所述主旋转支撑件的上方，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔不对齐时，所述容纳通孔中的阀门配件支撑在所述分固定支撑件上，所述分旋转支撑件旋转至使得所述容纳通孔与所述上料通孔对齐时，所述容纳通孔中的阀门配件通过所述上料通孔下落至所述主旋转支撑件上。

3.根据权利要求2所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述主旋转支撑件和分旋转支撑件为转盘，所述主固定支撑件和分固定支撑件为固定底盘。

4.根据权利要求3所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括与主旋转支撑件和各分旋转支撑件一一对应连接的多个间歇分割器。

5.根据权利要求4所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述阀门自动装配设备包括设置在所述主固定支撑件和分固定支撑件上的传感装置，所述传感装置与所述间歇分割器信号连接。

6.根据权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括对应不同组装工位的多个气缸。

7.根据权利要求6所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述阀门自动装配设备包括连接于各个气缸的驱动端的推爪或推块。

8.根据权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述自动拧动机构包括电动风批，所述阀门自动装配设备包括工作桌，所述电动风批设置在所述工作桌上，所述工作桌在与所述电动风批对应的位置具有旋拧组装位，所述直线驱动装置能够将阀门配件驱动至所述旋拧组装位。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述自动送料机构为振盘，所述振盘通过上料轨道通向所述旋转驱动组装机构与所述直线驱动组装机构的对应阀门配件接收位。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述自动传输装置为封闭式输送轨道，所述封闭式输送轨道的一端通向所述主旋转支撑件，另一端通向所述直线驱动组装机构。