[发明专利]一种碳刷弹簧焊接机

权利要求书

1.一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部中心设置有工作台（2），所述工作台（2）包括圆形结构的转盘（21），转盘（21）中心设置有气电滑环（22），所述气电滑环（22）与设置在机架（1）内的伺服马达（24）电性连接，所述伺服马达（24）通过设置在机架（1）内的凸轮分割器（23）与所述转盘（21）传动连接，伺服马达（24）通过凸轮分割器（23）可以驱动转盘（21）相对于机架（1）逆时针转动；所述转盘（21）顶部靠近边缘的部位以气电滑环（22）为中心圆形阵列有多组载具（3），所述机架（1）上位于工作台（2）的外侧以所述工作台（2）为中心呈逆时针方向环设有碳刷上料装置（4）、拉线装置（5）、弹簧上料机械手（7）和接触片上料装置（8），所述接触片上料装置（8）与所述工作台（2）之间设置有焊接装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述碳刷上料装置（4）由碳刷振动盘（41）、碳刷料道（42）和碳刷治具（43）组成；所述碳刷治具（43）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应，碳刷振动盘（41）通过碳刷料道（42）与所述碳刷治具（43）连接，投放在碳刷振动盘（41）内的碳刷通过碳刷料道（42）循序进入碳刷治具（43）内，所述碳刷治具（43）上设置有第一气缸（44），第一气缸（44）可以将送入碳刷治具（43）内的碳刷推送到对应的载具（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述拉线装置（5）由拉线支架（51）、滑台（52）、旋转夹紧手指气缸（53）和夹爪（54）组成；所述滑台（52）固定设置在所述拉线支架（51）上，所述旋转夹紧手指气缸（53）固定设置在所述滑台（52）上，其通过滑台可以进行前后往复直线活动，所述夹爪（54）设置在所述旋转夹紧手指气缸（53）上，旋转夹紧手指气缸（53）可以控制夹爪（54）张合以及转动，且所述夹爪（54）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述弹簧上料机械手（7）由弹簧振动盘（71）、弹簧料道（72）、弹簧治具（73）、夹爪气缸（74）以及第二气缸（75）组成；所述弹簧治具（73）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应，弹簧振动盘（71）通过弹簧料道（72）与所述弹簧治具（73）连接，所述弹簧治具（73）外侧设置有移动支架，所述第二气缸（75）固定设置在所述移动支架上，第二气缸（75）上设置有能够上下活动的升降气缸，所述夹爪气缸（74）固定设置在所述升降气缸底部，其与所述弹簧治具（73）上下对应，夹爪气缸（74）通过升降气缸可以上下活动，通过第二气缸（75）驱动升降气缸可以实现水平方向同步移动，投放到弹簧振动盘（71）内的弹簧通过弹簧料道（72）可以循序进入弹簧治具（73）内，进入弹簧治具（73）内的弹簧通过夹爪气缸（74）可夹持并放置在对应的载具（3）内。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述接触片上料装置（8）由接触片振动盘（81）、接触片料道（82）和上料治具（83）；所述上料治具（83）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应，接触片振动盘（81）通过接触片料道（82）与所述上料治具（83）连接，投放在接触片振动盘（81）内的接触片通过接触片料道（82）循序进入上料治具（83）内，所述上料治具（83）上设置有第三气缸（84），第三气缸（84）可以将送入上料治具（83）内的接触片推送到上料治具（83）上对应焊接装置（9）的位置，所述焊接装置（9）为对焊机。