[发明专利]扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收语音指令；解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；若判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，向所述待选扫地机发送搜寻任务；控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；向目标扫地机传送所述工作任务，以执行所述工作任务。本申请能够快速控制扫地机执行清扫任务，提高清扫效率。

技术领域

本申请涉及到扫地机应用领域，特别是涉及到一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居的不断发展，智能扫地机也走进了更多家庭，针对一些大面积环境，需要多个扫地机协作完成清洁任务，但大面积环境下的清洁任务不仅面积大，而且复杂，此端的信号不一定能够顺利的传到彼端，存在信号传输不快捷的问题，另外，在大而复杂的环境中，由于需要多台扫地机协同运作，在没有统一的控制终端如手机的情况下，需要人为多处奔跑寻找指定扫地机才能完成指定区域的清洁工作，控制效率低。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决目前的大面积环境下扫地机的控制效率低的问题。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种扫地机的清扫控制方法，包括：

接收语音指令；

解析所述语音指令，获取所述语音指令包含的任务信息；所述任务信息包含目标扫地机及所述目标扫地机的工作任务；

基于内置的通信方式向通信范围内的待选扫地机发送通信信息，并接收所述待选扫地机基于所述通信信息反馈的应答信息；

根据所述应答信息获取所述待选扫地机的身份信息；

若根据所述待选扫地机的身份信息判定所述待选扫地机中不存在目标扫地机，则向所述待选扫地机发送搜寻任务；

控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机；

在搜寻到所述目标扫地机后，向所述目标扫地机传送所述工作任务，以使所述目标扫地机执行所述工作任务。

进一步地，所述控制所述待选扫地机根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机的步骤，包括：

获取所述待选扫地机的位置信息；

根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径；

控制所述待选扫地机根据所述搜寻路径进行移动，以在所述搜寻路径上根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机。

进一步地，所述根据所述搜寻任务搜寻目标扫地机，包括：

控制所述待选扫地机向通信范围内的第一扫地机发送第一通信信息；

接收所述第一扫地机基于所述第一通信信息反馈的第一应答信息；

根据所述第一应答信息获取所述第一扫地机的身份信息；

若所述第一扫地机的身份信息与目标扫地机的身份信息相匹配，确定所述第一扫地机为目标扫地机。

进一步地，所述根据所述位置信息规划所述待选扫地机的搜寻路径的步骤，包括：

将各个所述待选扫地机的位置信息配置为对应待选扫地机的搜寻路径的起点；

根据各个所述待选扫地机的位置信息计算路径最小且不重叠的搜寻区域；