[发明专利]一种花键管加工设备、控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种花键管加工设备，其特征在于，包括：

机架（110）；

子模（120），固定于所述机架（110）上，所述子模（120）上设有供花键管的一端插入的插入槽（121），所述插入槽（121）的槽底设有规格标记；

定位标记刀（130），沿所述插入槽（121）的径向滑移连接于所述子模（120）上；

子模冲头（140），设于所述子模（120）的一侧；

下压驱动源（150），设于所述机架（110）上驱使所述子模冲头（140）靠近所述子模（120）；

标记刀冲头（160），沿所述插入槽（121）的径向滑移连接于所述机架（110）上；以及

驱动组件（170），设于所述机架（110）上驱使所述标记刀冲头（160）冲压所述定位标记刀（130）；

所述标记刀冲头（160）上固定有导向柱（161），所述机架（110）上固定有支撑板（111），所述导向柱（161）沿所述导向柱（161）的轴向滑移连接所述支撑板（111）上，所述导向柱（161）贯穿所述支撑板（111）；

所述驱动组件（170）包括定滑轮（171）、牵引绳（172）和第一复位弹性件（173），所述定滑轮（171）转动连接于所述机架（110）上，所述定滑轮（171）设于所述下压驱动源（150）与所述导向柱（161）之间，所述牵引绳（172）的一端与所述下压驱动源（150）的输出端固定连接，所述牵引绳（172）悬挂于所述定滑轮（171）上，所述导向柱（161）远离所述标记刀冲头（160）的一端设有固定件（162），所述牵引绳（172）的另一端与所述固定件（162）连接，以驱使所述导向柱（161）于所述支撑板（111）上滑移，所述第一复位弹性件（173）套设于所述导向柱（161）上使得所述固定件（162）保持有远离所述子模（120）的趋势；

所述下压驱动源（150）的输出端向靠近所述子模（120）的方向移动时，所述牵引绳（172）带动所述导向柱（161）沿所述导向柱（161）的轴向靠近所述子模（120）。

2.根据权利要求1所述的一种花键管加工设备，其特征在于，所述牵引绳（172）与所述定滑轮（171）以及所述固定件（162）连接的部分和所述导向柱（161）互相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种花键管加工设备，其特征在于，还包括调节所述固定件（162）与所述标记刀冲头（160）间距的调节组件（180），所述调节组件（180）包括引导柱（181）、内螺纹管（182）、挡环（183）、啮合齿（184）、主动齿轮（185）和调节驱动源（186），所述引导柱（181）固定于所述固定件（162）上，所述引导柱（181）沿所述导向柱（161）的轴向滑移连接于所述支撑板（111）上，所述内螺纹管（182）螺纹连接于所述导向柱（161）远离所述标记刀冲头（160）的一侧，所述内螺纹管（182）穿设于所述固定件（162）上且与所述固定件（162）转动连接，所述挡环（183）的数量为两个，两所述挡环（183）分别固定于所述内螺纹管（182）的两端，两所述挡环（183）分别抵接于所述固定件（162）的两侧，所述啮合齿（184）设于一所述挡环（183）的外周壁上，所述调节驱动源（186）固定于所述固定件（162）上，所述主动齿轮（185）固定于所述调节驱动源（186）的输出轴上，所述主动齿轮（185）与所述啮合齿（184）互相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种花键管加工设备，其特征在于，所述定位标记刀（130）上固定有套设柱（131），所述套设柱（131）远离所述定位标记刀（130）的一端固定有挡盘（132），所述套设柱（131）上套设有第二复位弹性件（133），所述第二复位弹性件（133）使得所述定位标记刀（130）保持有滑离所述子模（120）的趋势。

5.如权利要求3所述一种花键管加工设备的控制方法，其特征在于，包括：

判断所述子模（120）中是否插入工件；

如果是，则控制所述下压驱动源（150）的活塞杆伸出；

获取所述下压驱动源（150）的下压压力值；

判断下压驱动源（150）的所述下压压力值是否大于基准压力值；

如果是，则控制所述下压驱动源（150）的活塞杆收缩。