[发明专利]一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机

权利要求书

1.一种基于缓和曲线的分拣机轨道，包括弯轨道；其特征在于：所述弯轨道的两端均设置有过渡段；过渡段的轨迹符合缓和曲线。

2.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：在弯轨道的端部到中间位置的方向上，过渡段(3)的曲率由无穷大开始逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述弯轨道还包括圆弧段(2)；两个过渡段(3)与圆弧段(2)的两端分别对接；过渡段(3)与圆弧段(2)在连接处相切。

4.根据权利要求2所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述圆弧段(2)对应的圆心角为60°～130°。

5.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。

6.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。

7.根据权利要求3所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线采用回旋线；以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段(3)的轨迹上任一点的曲率半径R满足关系式R·l＝A²；其中，l为该点到起点的曲线长度；A为预设的回旋线参数；所述回旋线参数A的取值满足以下表达式：其中R_s为圆弧段(2)的半径，l_s为过渡段(3)的总长度。

8.根据权利要求3所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线采用三次抛物线；以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段(3)的轨迹上任一点的曲率半径R满足关系式R＝C/x；其中，x为该点与起点在起点的法平面上的投影距离；C为预设的抛物线参数；抛物线参数C的取值满足以下关系式：C＝R_s·l_s；其中，R_s为圆弧段(2)的半径，l_s为过渡段(3)的总长度。

9.根据权利要求3所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述的缓和曲线采用双纽线；以过渡段的外端部为起点，对应的过渡段(3)的轨迹上任一点的曲率半径R满足关系式R＝D/a；其中，a为该点到起点的距离；D为预设的双纽线参数。

10.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：两个过渡段直接对接，且两个过渡段在对接处相切。

11.根据权利要求1所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：所述弯轨道上的两个过渡段(3)相互对称。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的一种基于缓和曲线的分拣机轨道，其特征在于：该分拣机轨道为直线交叉带分拣机的轨道或环形交叉带分拣机的轨道；直线交叉带分拣机的轨道中，轨道的轨迹在竖直平面内形成环形；在环形交叉带分拣机的轨道中，轨道的轨迹在水平面内形成环形。

13.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求1-11中任意一项所述的基于缓和曲线的分拣机轨道，以及在分拣机轨道上依次相连并能够循环运行的多个分拣小车。