[发明专利]介质输送装置、图像读取装置、堵塞检测方法和程序

说明书

本申请涉及介质输送装置、图像读取装置、堵塞检测方法和程序。在介质输送路径上具备多个输送辊对的构成中，若基于用最多数量的输送辊对输送介质时的驱动负载值设定堵塞检测阈值，则用最少数量的输送辊对输送介质时的驱动负载值与阈值之差变大。介质输送装置的控制部基于对设置于介质输送路径的多个输送辊对各自设置的检测部的检测信息获取介质的输送涉及的所述输送辊对的数量，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加，则提高所述阈值，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少，则降低所述阈值。

技术领域

本发明涉及输送介质的介质输送装置以及具备其的图像读取装置。另外，本发明涉及在介质输送装置中检测堵塞的堵塞检测方法。另外，本发明涉及在介质输送装置中检测堵塞的堵塞检测程序。

背景技术

在图像读取装置中有一边输送介质一边进行读取的所谓的馈纸式的装置。在用于这样的图像读取装置的、输送介质的介质输送装置中，一直以来以各种方法进行堵塞检测。

作为其中之一，在专利文献1中公开了一种图像读取装置，其在驱动输送原稿的辊的电机的驱动负载值超过阈值的情况下判定为堵塞，并停止电机的驱动。

专利文献1：日本专利特开2019-68175号公报。

当在介质输送路径中具备多个输送辊对且用一个电机来驱动所述多个输送辊对的情况下，例如，在用两个输送辊对输送介质的情况与用三个输送辊对输送介质的情况两者间，后者的情况下，电机的驱动负载值更高。因此，用于堵塞检测的阈值需要基于用最多数量的输送辊对输送介质时的驱动负载值进行设定。

但是，在该情况下，存在如下可能性：用最少数量的输送辊对输送介质时的驱动负载值与阈值之差变大，当发生堵塞的情况下，在驱动负载值超过阈值之前耗时，使堵塞发展，对介质造成的损伤增大。

发明内容

用于解决上述技术问题的本发明的介质输送装置的特征在于，具备：介质载置部，载置进给前的介质；介质输送路径，输送从所述介质载置部送出的介质；多个输送辊对，设置于所述介质输送路径；电机，作为所述多个输送辊对的动力源；以及控制部，控制所述电机，所述控制部能够执行参照所述电机的驱动负载和针对所述驱动负载的阈值检测介质在所述介质输送路径中的堵塞的堵塞检测处理，在所述介质输送路径中对所述多个输送辊对各自设置有检测介质的检测部，所述控制部基于所述检测部的检测信息改变所述阈值。

另外，本发明的图像读取装置的特征在于，具备：读取部，读取被输送的介质的面；以及所述介质输送装置，输送介质。

另外，本发明的堵塞检测方法其特征在于，是在介质输送装置中参照电机的驱动负载和针对所述驱动负载的阈值检测介质在介质输送路径中的堵塞的堵塞检测方法，所述介质输送装置具备：介质载置部，载置进给前的介质；所述介质输送路径，输送从所述介质载置部送出的介质；多个输送辊对，设置于所述介质输送路径；以及所述电机，作为所述多个输送辊对的动力源，在所述堵塞检测方法中，基于所述介质输送路径中对所述多个输送辊对各自设置的检测介质的检测部的检测信息获取介质的输送涉及的所述输送辊对的数量，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加则提高所述阈值，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少则降低所述阈值。

另外，本发明的堵塞检测程序其特征在于，是在介质输送装置中参照电机的驱动负载和针对所述驱动负载的阈值检测介质在介质输送路径中的堵塞的堵塞检测程序，所述介质输送装置具备：介质载置部，载置进给前的介质；所述介质输送路径，输送从所述介质载置部送出的介质；多个输送辊对，设置于所述介质输送路径；以及所述电机，作为所述多个输送辊对的动力源，所述堵塞检测程序包括以下步骤：基于所述介质输送路径中对所述多个输送辊对各自设置的检测介质的检测部的检测信息，获取介质的输送涉及的所述输送辊对的数量；以及以在介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加的情况下提高所述阈值，在介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少的情况下降低所述阈值的方式来变更所述阈值。

附图说明