[发明专利]介质输送装置、图像读取装置、堵塞检测方法和程序

权利要求书

1.一种介质输送装置，其特征在于，具备：

介质载置部，载置进给前的介质；

介质输送路径，输送从所述介质载置部送出的介质；

多个输送辊对，设置于所述介质输送路径；

电机，作为所述多个输送辊对的动力源；以及

控制部，控制所述电机，所述控制部能够执行参照所述电机的驱动负载和针对所述驱动负载的阈值检测介质在所述介质输送路径中的堵塞的堵塞检测处理，

在所述介质输送路径中对所述多个输送辊对各自设置有检测介质的检测部，

所述控制部基于所述检测部的检测信息改变所述阈值。

2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，

所述控制部基于所述检测部的检测信息获取介质的输送涉及的所述输送辊对的数量，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加则提高所述阈值，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少则降低所述阈值。

3.根据权利要求2所述的介质输送装置，其特征在于，

所述控制部根据介质在所述介质输送路径中的位置来变更所述阈值。

4.根据权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，

在所述介质输送路径中，于所述多个输送辊对的上游具备使从所述介质载置部送出的介质分离的分离辊对，

在介质未被所述分离辊对夹持的情况下，与介质被所述分离辊对夹持的情况相比，所述控制部使所述阈值降低。

5.根据权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，

所述介质输送路径是使从所述介质载置部送出的介质在向下弯曲之后向与从所述介质载置部送出介质的方向相反的方向反转的路径，

在介质前端位于所述介质输送路径中的第一区间的情况下，与介质前端位于第二区间相比，所述控制部使所述阈值降低，在所述第二区间中，与在所述第一区间相比，使介质弯曲时的曲率更大。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，

在输送第一介质的情况下，与输送第二介质的情况相比，所述控制部使所述阈值降低，所述第二介质的刚性高于所述第一介质的刚性。

7.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取被输送的介质的面的读取部；以及

输送介质的权利要求1至6中任一项所述的介质输送装置。

8.根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，

若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加，则所述控制部降低所述电机的驱动速度，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少，则所述控制部提高所述电机的驱动速度。

9.根据权利要求7或8所述的图像读取装置，其特征在于，

在介质的刚性相对高于其他介质的刚性的情况下，与所述其他介质相比，所述控制部使所述电机的驱动速度相对地提高。

10.一种堵塞检测方法，其特征在于，是在介质输送装置中参照电机的驱动负载和针对所述驱动负载的阈值检测介质在介质输送路径中的堵塞的堵塞检测方法，所述介质输送装置具备：

介质载置部，载置进给前的介质；

所述介质输送路径，输送从所述介质载置部送出的介质；

多个输送辊对，设置于所述介质输送路径；以及

所述电机，作为所述多个输送辊对的动力源，

在所述堵塞检测方法中，基于所述介质输送路径中对所述多个输送辊对各自设置的检测介质的检测部的检测信息获取介质的输送涉及的所述输送辊对的数量，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加则提高所述阈值，若介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少则降低所述阈值。

11.一种堵塞检测程序，其特征在于，是在介质输送装置中参照电机的驱动负载和针对所述驱动负载的阈值检测介质在介质输送路径中的堵塞的堵塞检测程序，所述介质输送装置具备：

介质载置部，载置进给前的介质；

所述介质输送路径，输送从所述介质载置部送出的介质；

多个输送辊对，设置于所述介质输送路径；以及

所述电机，作为所述多个输送辊对的动力源，

所述堵塞检测程序包括以下步骤：

基于所述介质输送路径中对所述多个输送辊对各自设置的检测介质的检测部的检测信息，获取介质的输送涉及的所述输送辊对的数量；以及

以在介质的输送涉及的所述输送辊对的数量增加的情况下提高所述阈值，在介质的输送涉及的所述输送辊对的数量减少的情况下降低所述阈值的方式来变更所述阈值。