[发明专利]一种精密伺服压装机

说明书

本发明公开了一种精密伺服压装机，涉及一种机械装配装置，包括伺服电机、减速电机、齿轮箱/连轴器、丝杠传动机构、压装机构和控制系统，伺服电机连接于减速电机输入端，减速电机设于齿轮箱底侧或者直连接于丝杆一端，伺服电机通过减速电机驱动丝杠旋转，或伺服电机直接驱动丝杠旋转，丝杠传动机构驱动压装机构做直线升降运动。本发明精密伺服压装机的伺服电机作为源动力，可精密地控制输出速度和扭矩，压力柱压装位置和力度可通过伺服电机精密控制，且可分多段位控制，压装位置、力度能够精确控制，精度高。本发明精密伺服压装机配备有压力传感器和光栅尺，可检测压装力和压装位置，压装力和压装位置控制精确、方便。

技术领域

本发明涉及一种机械装配装置，具体是一种精密伺服压装机。

背景技术

随着现代化工业的发展，特别是汽车和电子等行业的发展，对于装配的精密度要求越来越高，不仅要能够保证压入位移，而且也要保证压装力以及监控压装过程，在压装的同时完成对压装过程以及结果的检测。

现有的压装机采用电机、液压元件和气动元件作为驱动单元，采用可编程逻辑器件或其他低压电器构成控制电路，操作功能简单，但是并不具备检测能力，这三种传统模式已无法实现数据的高精密度采集要求，进而存在控制滞后的毛病，从而无法实现压装的高精度要求，产品装配质量始终无法再提升。以电机作为驱动的压装机难以实现压力控制，压入位移通常采用机械定位实现，导致压装位置、力度不能精确控制，精度较低，而机械定位通常对工件的加工尺寸要求较高，导致调节不方便，费时费力；液压和气动压装机的压装力也只能通过调节液压油或压缩空气的压力进行间接控制，压入位移的控制基本上也是通过机械定位实现，压装位置、力度不能精确控制，精度较低。液压压装机由于液压管路在长期使用以后会存在管路的泄漏问题，易对工作现场和工件造成污染，导致压装机的使用寿命降低。

现有的压装机存在以下缺点：1、采用机械定位，难以精确控制压入位移，调节困难，压装位置、力度不能精确控制，精度较低；2、不具备压装力和压入位移的检测功能，压装结果需要另外的检测设备进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密伺服压装机，具有压装位置、力度能够精确控制，精度高，可检测压装力和压装位置，压装力和压装位置控制精确、方便的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密伺服压装机，包括伺服电机、减速电机、齿轮箱/连轴器、丝杠传动机构、压装机构和控制系统，所述伺服电机设于所述减速电机输入端，并与所述减速电机连接，所述减速电机设于所述齿轮箱底侧，所述伺服电机设于所述减速电机底侧，所述减速电机设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱通过齿轮咬合与丝杆传动机构连接或者通过连轴器与丝杆传动机构直接连接，所述丝杠传动机构设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱连接，所述压装机构设于所述丝杠传动机构底侧，并与所述丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构驱动所述压装机构做直线升降运动；所述伺服电机和压装机构均与所述控制系统通讯连接。

作为本发明再进一步的方案：所述减速电机包括电机输出轴、电机轴套、轴限位部，所述电机轴套套设于所述电机输出轴外侧，所述轴限位部连接于所述电机输出轴外侧，并与所述电机轴套连接；所述减速电机底侧连接有电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座一端与所述减速电机固定连接；所述减速电机另一端与所述齿轮箱固定连接或与丝杆传动机构直接通过连轴器连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮箱包括下箱体、主动齿轮、从动齿轮和上箱体，所述下箱体与所述上箱体连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，并设于所述下箱体与上箱体形成的容纳空间内，所述主动齿轮与所述轴限位部连接，所述从动齿轮与所述丝杠传动机构连接；所述下箱体与所述减速电机固定连接。