[发明专利]一种精密伺服压装机

权利要求书

1.一种精密伺服压装机，其特征在于，包括伺服电机、减速电机、齿轮箱/连轴器、丝杠传动机构、压装机构和控制系统，所述伺服电机设于所述减速电机输入端，并与所述减速电机连接，所述减速电机设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱通过齿轮咬合与丝杆传动机构连接或者通过连轴器与丝杆传动机构直接连接，所述丝杠传动机构设于所述齿轮箱底侧，并与所述齿轮箱连接，所述压装机构设于所述丝杠传动机构底侧，并与所述丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构驱动所述压装机构做直线升降运动；所述伺服电机和压装机构均与所述控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述减速电机包括电机输出轴、电机轴套、轴限位部，所述电机轴套套设于所述电机输出轴外侧，所述轴限位部连接于所述电机输出轴外侧，并与所述电机轴套连接；所述减速电机底侧连接有电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座一端与所述减速电机固定连接；所述减速电机另一端与所述齿轮箱固定连接或与丝杆传动机构直接通过连轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述齿轮箱包括下箱体、主动齿轮、从动齿轮和上箱体，所述下箱体与所述上箱体连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，并设于所述下箱体与上箱体形成的容纳空间内，所述主动齿轮与所述轴限位部连接，所述从动齿轮与所述丝杠传动机构连接；所述下箱体与所述减速电机固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠和滚珠轴承组件，所述滚珠丝杠连接于所述滚珠轴承组件底侧；所述滚珠丝杠包括丝杠、钢球和丝杠螺母，所述丝杠、钢球、丝杠螺母依次设置连接，所述丝杠一端与所述从动齿轮固定连接，所述丝杠螺母连接于所述丝杠外侧，所述丝杠螺母可通过钢球在丝杠上做直线升降运动；所述伺服电机通过减速电机驱动丝杠旋转，或伺服电机直接驱动所述丝杠旋转。

5.根据权利要求4所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述滚珠轴承组件包括轴承底座、滚珠轴承、轴承定位环和轴承定位座，所述轴承底座、滚珠轴承、轴承定位环由下至上依次套设于所述丝杠上，并依次相抵靠，所述滚珠轴承和轴承定位环均设于所述轴承定位座内，所述轴承定位座穿设于所述丝杠上，并与所述轴承底座连接。

6.根据权利要求4所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述压装机构包括压装升降组件和压装定位组件，所述压装升降组件设于所述压装定位组件内，并与所述丝杠螺母连接；所述压装升降组件包括压力传感器、压力柱、升降筒和连接条，所述压力传感器、升降筒由下至上依次连接于所述压力柱外侧，所述连接条固定于所述升降筒上，所述升降筒顶端与所述丝杠螺母连接。

7.根据权利要求6所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述压装定位组件包括外套筒和套筒座，所述外套筒固定连接于所述套筒座顶侧，所述压装升降组件设于所述外套筒内，所述外套筒侧面设有套筒凹槽，所述套筒凹槽与连接条位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述套筒座底侧连接有基座，所述压力柱穿过所述基座，所述伺服电机与所述基座连接。

9.根据权利要求7所述的一种精密伺服压装机，其特征在于，所述外套筒外侧连接有光栅尺，所述光栅尺设于所述压力柱一侧，并检测压力柱的位移；所述光栅尺和压力传感器均与所述控制系统通讯连接。