[发明专利]一种金属管焊接装置及焊接方法

说明书

本发明提供一种金属管焊接装置及焊接方法，该焊接装置包括焊接平台，焊接平台上设有移动板，移动板通过移动机构移动，移动板上设有对钢管进行支撑的支撑座，焊接平台上设有用于装夹焊枪的焊接机构，焊接机构下方设有焊接变位机，焊接变位机包括底座，三爪卡盘转动安装在底座上，三爪卡盘通过驱动机构驱动。该装置及方法能够实现方管和圆管之间的自动焊接，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种金属管焊接装置及焊接方法。

背景技术

当前，焊接技术在工业生产中随处可见，它已成为最广泛的材料连接方法。在机械制造、航空航天、桥梁建筑、电子产品生产等行业中得到了越来越普遍的应用。金属管的焊接件在实际生产中需求很大。但是目前大部分是通过手动或半自动焊接。焊接的工序非常复杂，环境比较恶劣所以手工焊接受周围环境和人为因素影响比较大。焊接件质量不高。另一方面，手工焊接对工人的伤害比较大，电焊工尖肺、电光性眼炎等都是焊接工人的常见病。

随着我国制造业水平的提高，我国市面上出现了用于管焊接的焊接机。但是需要工人将金属管放置在夹具中，待定位加紧后由机器手进行焊接，然后由工人完成下料，一个个工件就这样得到焊接。半自动焊接机虽然较人工焊接技术上有了很大的提升，但仍需要人工的参与，因此生产效率仍然不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种金属管焊接装置及焊接方法，能够实现方管和圆管之间的自动焊接，提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种金属管焊接装置，包括焊接平台，焊接平台上设有移动板，移动板通过移动机构移动，移动板上设有对钢管进行支撑的支撑座，焊接平台上设有用于装夹焊枪的焊接机构，焊接机构下方设有焊接变位机，焊接变位机包括底座，三爪卡盘转动安装在底座上，三爪卡盘通过驱动机构驱动。

优选的方案中，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端设有主动轮，三爪卡盘的转轴上设有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带传动。

优选的方案中，所述移动机构包括设置在焊接平台上的两个安装座，滚珠丝杆安装在安装座上，滚珠丝杠通过步进电机驱动，滚珠丝杠上设有螺母，螺母通过连接座与移动板连接，移动板底部设有滑块，焊接平台上设有与滑块配合的滑轨。

优选的方案中，所述移动板两侧分别设有方管上料机构和圆管上料机构，方管上料机构包括方管限位盒，方管限位盒顶部设有限位支架，方管限位盒前后两侧设有贯通的出料口，推料气缸的伸缩端设有与出料口对应的顶块，上料气缸的伸缩端设有推板。

优选的方案中，所述方管限位盒远离推料气缸的一侧设有限位板，上料气缸与限位板和方管限位盒形成之间的通道对应。

优选的方案中，所述圆管上料机构包括倾斜设置的料仓，料仓的较低一端的出料口一侧设有导槽，导槽和料仓之间设有顶升导向块，焊接平台上设有与顶升导向块配合的通孔，顶升导向块与顶升气缸的伸缩端连接，顶升导向块顶部倾斜设置，靠近料仓的一侧高于另一侧，导槽远离移动板的一端设有顶料气缸，顶料气缸端部设有顶料板。

优选的方案中，所述支撑座设置为两组，每一组支撑座均设有两个支撑块，支撑块与夹紧气缸的伸缩端连接。

优选的方案中，所述焊接平台端部上侧设有自动取料机构，自动取料机构包括安装架，安装架上设有取料导轨，气缸安装座上设有与取料导轨配合的移动滑块，气缸安装座上设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有机械手夹爪，安装架上设有水平气缸，水平气缸的伸缩端与气缸安装座连接，焊接平台端部设有存料箱。

优选的方案中，所述焊接机构包括焊接支架，焊枪通过夹具加装，夹具通过铰链安装在焊接支架上，夹具包括卡环，卡环的开口端通过螺栓拧紧。

本发明还提供一种一种金属管焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：