[发明专利]无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备

说明书

本发明公开提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，包括：根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度；根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线；所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息；根据所述整体信息建立模型。本发明能够缩短了大面积测量工作数据采集整理的时间，缩短测量时间，节省人力，解决了现场测量成果向电子数据的转化及模型建立的难题，相比于传统测量数据的办法，大大提高效率，并可以准确快速的提交成果，同时还可以保证数据的时效性及可视化。

技术领域

本发明涉及领域包括施工现场地形测量领域；特别涉及一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备。

背景技术

地形测量绘图工作在工程施工策划工作中扮演着必不可少的角色，同时在施工过程中也是不可或缺的部分。

传统的地形绘图测量工作是采用全站仪测量坐标、标高，同时需要专人旁站进行数据记录，且传统方格网法测量标高精细度不高，人力不能测的深坑等特殊位置测量难度较大，测量完成后需用CAD软件按顺序手动输入坐标点数据，费时费力。当施工场地面积较大时，想实现快速收集场地数据难度非常大，故我们需要一种高效且简易的测量方法。

随着无人机科技的发展，无人机的应用领域也逐渐丰富。在工程施工领域，无人机的应用也需要得到拓展，这也是目前工程技术人员所研究的方向之一。

发明内容

本发明提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备，能够改善现场测量成果向电子数据的转化及模型建立的难题。其具体技术方案如下。

根据本申请的一个方面，提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，包括：

根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；

通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度；

根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线；

所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息；

根据所述整体信息建立模型。

进一步地，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：

获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，根据所述标志物的位置和所述边界外形生成所述飞行航线。

进一步地，所述通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，包括：设置所述无人机的拍摄角度为垂直向下；

所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：

在所述无人机在根据所述飞行航线进行摄像的第一次飞行结束后，根据所述环境因素调整并生成第二飞行航线，使得所述无人机根据所述第二飞行航线执行第二次飞行。

进一步地，所述获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，包括:

通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得标志物信息，将所述标志物信息进行归边计算，遍历并判断任一所述标志物信息在所述预设距离及预设角度外是否有另一所述标志物信息，将含有所述标志物信息的数据组合形成所述目标区域的边界外形。

进一步地，所述根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度，包括：

通过所述无人机对任一所述标志物所在的区域进行至少三次摄像，通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得至少三个子区域图像信息，根据所述子区域图像信息中信息的重叠率来实时设置所述无人机的实时飞行高度；

其中，所述信息的重叠率大于或等于50%。

进一步地，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：