[发明专利]无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，其特征在于，包括：

根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；

通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度；

根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线；

所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息；

根据所述整体信息建立模型。

2.根据权利要求1所述的逆向建模方法，其特征在于，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：

获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，根据所述标志物的位置和所述边界外形生成所述飞行航线。

3.根据权利要求1所述的逆向建模方法，其特征在于，所述通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，包括：设置所述无人机的拍摄角度为垂直向下；

所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：在所述无人机在根据所述飞行航线进行摄像的第一次飞行结束后，根据所述环境因素调整并生成第二飞行航线，使得所述无人机根据所述第二飞行航线执行第二次飞行。

4.根据权利要求2所述的逆向建模方法，其特征在于，所述获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，包括:

通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得标志物信息，将所述标志物信息进行归边计算，遍历并判断任一所述标志物信息在所述预设距离及预设角度外是否有另一所述标志物信息，将含有所述标志物信息的数据组合形成所述目标区域的边界外形。

5.根据权利要求3所述的逆向建模方法，其特征在于，所述根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度，包括：

通过所述无人机对任一所述标志物所在的区域进行至少三次摄像，通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得至少三个子区域图像信息，根据所述子区域图像信息中信息的重叠率来实时设置所述无人机的实时飞行高度；

其中，所述信息的重叠率大于或等于50%。

6.根据权利要求4所述的逆向建模方法，其特征在于，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：

获取所述标志物信息、所述目标区域的特征信息、所述目标区域的边界外形、所述实时飞行高度，生成所述无人机的飞行航线；

其中，所述标志物信息包括所述标志物的位置以及所述标志物所在的区域。

7.根据权利要求1所述的逆向建模方法，其特征在于，所述根据所述飞行航线、所述飞行高度和所述摄像所收录的整体信息建立模型，包括：

处理所述整体信息，并设置所述整体信息的处理的精度生成结果文件，在所述结果文件中将航拍数据生成正射影像。

8.根据权利要求6所述的逆向建模方法，其特征在于，还包括：

将所述结果文件通过转换处理为数据文件、图像文件后生成可识别的整理文件；通过所述可识别的整理文件生成三维模型；

其中，转换时设置取点间隔为1~5m。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。