[发明专利]动作识别方法及装置

权利要求书

1.一种动作识别方法，其特征在于，包括：

采集待识别动作的待识别动作信息；

基于所述待识别动作信息计算所述待识别动作的姿态信息；

从所述待识别动作信息和所述姿态信息中提取所述待识别动作的动作特征信息；

将所述动作特征信息输入至动作识别模型，获取所述动作识别模型输出的所述待识别动作对应的动作类型。

2.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，采集待识别动作的待识别动作信息，包括：

确定待识别动作的动作时间区间；

采集所述动作时间区间内的待识别动作信息。

3.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述待识别动作信息包括加速度信息和角速度信息；

基于所述待识别动作信息计算所述待识别动作的姿态信息，包括：

基于所述加速度信息和所述角速度信息计算所述待识别动作的姿态信息。

4.如权利要求3所述的动作识别方法，其特征在于，基于所述加速度信息和所述角速度信息计算所述待识别动作的姿态信息，包括：

根据所述加速度信息计算所述待识别动作的第一子姿态信息；

根据所述角速度信息计算所述待识别动作的第二子姿态信息；

融合所述第一子姿态信息和所述第二子姿态信息获得所述待识别动作的姿态信息。

5.如权利要求1-4任意一项所述的动作识别方法，其特征在于，从所述待识别动作信息和所述姿态信息中提取所述待识别动作的动作特征信息，包括：

拼接所述待识别动作信息和所述姿态信息获得待处理特征信息集合；

根据预设的特征提取规则从所述待处理特征信息集合中确定至少一个待处理特征信息；

提取所述至少一个待处理特征信息，获得所述待识别动作的动作特征信息。

6.如权利要求5所述的动作识别方法，其特征在于，拼接所述待识别动作信息和所述姿态信息获得待处理特征信息集合，包括：

拼接所述待识别动作信息和所述姿态信息获得初始待处理特征信息集合；

过滤所述初始待处理特征信息集合中的干扰特征信息，获得待处理特征信息集合。

7.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集样本动作的样本动作信息以及所述样本动作的样本动作类型；

基于所述样本动作信息计算所述样本动作的样本姿态信息；

从所述样本动作信息和所述样本姿态信息中提取所述样本动作的样本动作特征信息；

根据所述样本动作特征信息和所述样本动作类型训练所述动作识别模型。

8.如权利要求7所述的动作识别方法，其特征在于，根据所述样本动作特征信息和所述样本动作类型训练所述动作识别模型，包括：

将所述样本动作特征信息输入至动作识别模型；

获得所述动作识别模型输出的预测动作类型；

根据所述预测动作类型和所述样本动作类型计算模型损失值；

基于所述模型损失值调整所述动作识别模型的模型参数，并继续训练所述动作识别模型，直至达到训练停止条件。

9.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，在获取所述动作识别模型输出的所述待识别动作对应的动作类型之后，所述方法还包括：

统计多个待识别动作的动作类型，获得统计列表。

10.一种动作识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，被配置为采集待识别动作的待识别动作信息；

计算模块，被配置为基于所述待识别动作信息计算所述待识别动作的姿态信息；

提取模块，被配置为从所述待识别动作信息和所述姿态信息中提取所述待识别动作的动作特征信息；

识别模块，被配置为将所述动作特征信息输入至动作识别模型，获取所述动作识别模型输出的所述待识别动作对应的动作类型。