[发明专利]一种基于螺旋槽导轮的微细电极丝张紧力自适应调整方法

权利要求书

1.一种基于螺旋槽导轮的微细电极丝张紧力自适应调整方法，所述方法适用于基于螺旋槽导轮的微细电极丝张紧力自适应调整装置当中，其特征在于，所述装置包括导轮支架、螺旋槽导轮、旋转磁致阻尼器、电极丝以及扭矩传感器；所述螺旋槽导轮与所述导轮支架可转动连接，所述旋转磁致阻尼器位于所述螺旋槽导轮的一侧，所述扭矩传感器位于所述螺旋槽导轮的另一侧，所述旋转磁致阻尼器以及所述扭矩传感器均与所述螺旋槽导轮连接；所述螺旋槽导轮的外周壁上具有螺旋槽，所述电极丝与所述螺旋槽相适配，当所述螺旋槽导轮处于转动状态时，所述螺旋槽带动所述电极丝移动；

所述方法包括：

构建电极丝与导轮动角区包角与电极丝张紧力之间的初始对应关系式；

基于力与速度之间的关系，对所述电极丝与导轮动角区包角与电极丝张紧力之间的初始对应关系式进行简化，得到调整后对应关系式；

基于所述调整后对应关系式，确定通过在导轮上开设螺旋槽达到张紧电极丝目的；

基于磁流变效应，确定通过旋转磁致阻尼器的励磁电流来平衡电极丝张紧力的波动；

基于所述通过在导轮上开设螺旋槽达到张紧电极丝目的以及所述通过旋转磁致阻尼器的励磁电流来平衡电极丝张紧力的波动的实施方式，实现对电极丝张紧力进行自适应控制。

2.根据权利要求1所述的基于螺旋槽导轮的微细电极丝张紧力自适应调整方法，其特征在于，所述装置还包括旋转磁致阻尼器支架以及扭矩传感器支架；

所述旋转磁致阻尼器通过所述旋转磁致阻尼器支架与所述导轮支架连接；

所述扭矩传感器通过所述扭矩传感器支架与所述导轮支架连接。

3.根据权利要求1所述的基于螺旋槽导轮的微细电极丝张紧力自适应调整方法，其特征在于，所述装置还包括滚动轴承，所述螺旋槽导轮的两侧均具有轴颈；

所述轴颈通过套设于所述轴颈外周壁上的所述滚动轴承与所述导轮支架可转动连接。

4.根据权利要求3所述的基于螺旋槽导轮的微细电极丝张紧力自适应调整方法，其特征在于，所述轴颈远离所述螺旋槽导轮的一端具有连接方头；

所述旋转磁致阻尼器以及所述扭矩传感器与所述螺旋槽导轮连接的一端均具有与所述连接方头相嵌合的连接轴套；

所述连接方头上具有螺栓孔，所述连接轴套通过固定螺栓与所述螺栓孔连接；

所述连接轴套与所述旋转磁致阻尼器以及所述扭矩传感器可转动连接。