[发明专利]一种用于工件的摄像检测装置

说明书

本发明公开了一种用于工件的摄像检测装置，其本案结构简单易实现，采用背光的形式得到工件的图像，便于根据背光图像来检测判断工件是否符合要求，其环境适用性较好，检测效率较好；发光光源竖向朝向发光的设置和第一换向器件用于将发光光源竖向射来的光进行换向处理以便于横向射向摄像检测模块输入端方向的设置，便于两者的上下分布，以便于减少设置光源模块的横向空间，适于某些场合的应用，实用性好，第二换向器件用于将光源模块横向射来的光进行换向处理以便于竖向输出的设置和摄像器位于第二换向器件的输出路径上的设置，便于两者的上下分布，以便于减少设置摄像检测模块的横向空间，实用性好。

技术领域

本发明涉及一种用于工件的摄像检测装置。

背景技术

目前，对工件如针体的检测方案如中国专利公开号CN213749630U一种针尖检测设备所示，采用了相机对针尖进行摄像检测，有利于提高工作效率，但其没有采用背光的形式得到工件图像，不便于某些场合的实施与应用。

另，工件的不良缺陷从一个方向上去拍照检测是不充分的，看不到背面的缺陷，因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于工件的摄像检测装置。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种用于工件的摄像检测装置，包括有机架1，所述机架1上设有横向相对的光源模块2和摄像检测模块3，所述光源模块2中设有用于竖向朝向发光的发光光源21、位于所述发光光源21的输出路径上用于将射来的光进行换向处理以便于横向射向所述摄像检测模块3输入端方向的第一换向器件22，所述摄像检测模块3中设有用于将所述光源模块2横向射来的光进行换向处理以便于竖向输出的第二换向器件31、位于所述第二换向器件31的输出路径上的摄像器32，所述第一换向器件22的输出端与所述第二换向器件31的输入端之间设有用于供待检测的工件101放置其中或经过其中的空间。

优选的，所述第一换向器件22采用用于将所述发光光源21竖向射来的光进行45度反射以便于横向射向所述摄像检测模块3输入端方向的平面反射镜或全反射棱镜，所述第二换向器件31采用用于将所述光源模块2横向射来的光进行45度反射以便于竖向射向所述摄像器32的平面反射镜或全反射棱镜。

优选的，所述发光光源21位于所述第一换向器件22正上方及所述摄像器32位于所述第二换向器件31正上方，或者所述发光光源21位于所述第一换向器件22正下方及所述摄像器32位于所述第二换向器件31正下方。

优选的，所述机架1上的所述光源模块2为呈圆周阵列分布的若干个，所述机架1上的摄像检测模块3为呈圆周阵列分布的若干个，所述光源模块2与所述摄像检测模块3一一对应。

优选的，所述光源模块2、摄像检测模块3都分别为3个。

优选的，所述机架1上设有中空框体11，所述光源模块2、摄像检测模块3分别都安装在所述中空框体11的内侧壁上，或者所述光源模块2、摄像检测模块3分别都安装在所述中空框体11的外侧壁上。

优选的，所述装置还包括有能够相对所述机架1绕竖轴转动用于带动所述工件101经过所述第一换向器件22的输出端与所述第二换向器件31的输入端之间区域的转盘4。

优选的，所述转盘4带有磁性，所述转盘4上设有圆周分布在其外侧壁上的若干用于对所述工件101进行限位的弧形凹槽41，每个弧形凹槽41竖向延伸。

优选的，所述装置还包括有位于所述转盘4外周之外的驱动件5，所述驱动件5面向所述弧形凹槽41的一侧设有用于供所述弧形凹槽41中的工件101接触以便于相对运动时在摩擦力的作用下使所述工件101能够在所述弧形凹槽41中自转的凹弧面51。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：