[发明专利]一种夹取装置和空调翅片生产系统

说明书

本发明涉及一种夹取装置和空调翅片生产系统，涉及空调领域，解决了现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的问题。该夹取装置包括主体和夹爪机构，夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，抓取组件和驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动并使抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，处于抓料状态的抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的抓取组件将待夹取物松开。空调翅片的下线，可通过夹爪机构实现物料抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，而且还具有成本低、员工劳动强度低、效率高的优势。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种夹取装置、以及包括该夹取装置的空调翅片生产系统。

背景技术

目前空调翅片生产过程中，冲压生产后的空调翅片的下线均采用人工作业模式，不符合现代制造业智能化、精益化、信息化的发展需求。申请人发现，冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式还存在如下缺陷：(1)人工取片易造成翅片损伤，造成质量异常，浪费成本；(2)人工取片易给员工造成危害，具体的，翅片为金属铝材，非常锋利，取料时易导致员工受伤，另外，翅片油具有挥发性，员工吸入易给员工造成身体伤害；(3)人工成本高，而且员工劳动强度高、效率低下。

因此，提供一种夹取装置，用于取代人工实现空调翅片的下线操作成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种夹取装置，解决了现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的夹取装置，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。

根据一个优选实施方式，所述夹爪机构还包括支撑框架，所述支撑框架固定于所述主体上，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述支撑框架上。

根据一个优选实施方式，所述驱动组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，其中，所述第一伺服电机用于驱动所述抓取组件在竖直方向移动，并使所述抓取组件移动至取料位置或放料位置，所述第二伺服电机用于驱动所述抓取组件在水平方向移动，并使所述抓取组件移动至抓料状态或放料状态。

根据一个优选实施方式，所述抓取组件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部位于支撑框架的两侧，并且所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部移动至取料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部和/或所述第二抓取部向靠近支撑框架中心的方向移动以使所述抓取组件处于抓料状态，所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部移动至放料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部和/或所述第二抓取部向靠近支撑框架两侧的方向移动以使所述抓取组件处于放料状态。

根据一个优选实施方式，所述抓取组件还包括丝杆，所述丝杆的数量为至少一根，所述丝杆与所述第一抓取部和/或所述第二抓取部连接，所述丝杆还与所述第二伺服电机连接，并通过所述第二伺服电机驱动所述丝杆的移动带动所述第一抓取部和/或所述第二抓取部移动。

根据一个优选实施方式，所述抓取组件还包括移载组件，所述移载组件固定于所述丝杆上，并且所述移载组件用于固定所述第一抓取部和所述第二抓取部。

根据一个优选实施方式，所述夹爪机构还包括传感器，所述传感器固定于支撑框架上，并且所述传感器用于检测待夹取物位置。