[发明专利]一种夹取装置和空调翅片生产系统

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括支撑框架(2)，所述支撑框架(2)固定于所述主体上，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述支撑框架(2)上。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，其中，所述第一伺服电机用于驱动所述抓取组件在竖直方向移动，并使所述抓取组件移动至取料位置或放料位置，所述第二伺服电机用于驱动所述抓取组件在水平方向移动，并使所述抓取组件移动至抓料状态或放料状态。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一抓取部(11)和第二抓取部(12)，所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)位于支撑框架(2)的两侧，并且

所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)移动至取料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)向靠近支撑框架(2)中心的方向移动以使所述抓取组件处于抓料状态，

所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)移动至放料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)向靠近支撑框架(2)两侧的方向移动以使所述抓取组件处于放料状态。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括丝杆(13)，所述丝杆(13)的数量为至少一根，所述丝杆(13)与所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)连接，所述丝杆(13)还与所述第二伺服电机连接，并通过所述第二伺服电机驱动所述丝杆(13)的移动带动所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)移动。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括移载组件(14)，所述移载组件(14)固定于所述丝杆(13)上，并且所述移载组件(14)用于固定所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括传感器(3)，所述传感器(3)固定于支撑框架(2)上，并且所述传感器(3)用于检测待夹取物位置。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述传感器(3)为极限光电开关，并且所述传感器(3)设置于所述支撑框架(2)端部。

9.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器(3)连接，并且所述控制器基于所述传感器(3)的检测结果控制所述驱动组件的工作状态。

10.一种空调翅片生产系统，其特征在于，包括空调翅片生产装置和夹取装置，其中，所述夹取装置为权利要求1至9中任一项所述的夹取装置，并且所述夹取装置用于夹取冲压后的空调翅片。