[发明专利]一种观测数据处理方法

权利要求书

1.一种观测数据处理方法，包括以下步骤：根据GNSS基准站在设定时间段内接收到的Rinex格式观测值文件，检测、统计观测物理数据中所有历元的先验有效频点数；对观测值文件中的物理数据运算后得到异常频点数；对先验有效频点数与计算的异常频点数做求差运算，得到后验有效频点数；对后验有效频点数与理论频点数求商，所得比率得到基准站观测数据综合可用率。

2.根据权利要求1所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，先验有效频点数的统计是指，记录有效频点历元、统计该历元有效频点数、统计得到观测数据中所有历元的先验有效频点数。

3.根据权利要求2所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，具有先验有效频点的卫星判断方法为，检测每个历元每颗卫星是否包含第一频点:如果没有包含第一频点，则此颗卫星的先验有效频点数为0；如果包括第一频点，则此刻卫星具有有效频点。

4.根据权利要求1所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述先验有效频点历元为包含第一频点的所有卫星的观测历元；所述先验有效频点数为所有有效频点历元所有卫星的频点总数。

5.根据权利要求1所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述的异常频点数，是指并集运算所有历元后，再与先验有效频点历元做交集运算而得到。

6.根据权利要求5所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述的所有历元为：信噪比异常历元、多路径异常历元、相邻两个历元多路径异常历元、周跳异常历元。

7.根据权利要求1所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述的理论频点数，由观测时段内每颗卫星的理论频点数进行累加得到。

8.根据权利要求7所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述的观测时段内每颗卫星的理论频点数的计算方法，是指每颗卫星的理论历元数乘以频点数。

9.根据权利要求7所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述的理论历元数是指观测时段内截止高度角以上的所有卫星各自历元数。

10.根据权利要求7所述的一种观测数据处理方法，其特征在于，所述的高度角是指通过基准站坐标和广播星历计算每颗卫星每个历元相对于接收数据基准站的高度角。