[发明专利]一种全自动贴砖装置

说明书

本发明提供一种全自动贴砖装置，包括挂胶履带行走机构、设于挂胶履带行走机构顶端的车架和设与车架底端内侧的皮带传送机，所述车架的顶端形成有限位滑孔，所述车架内侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端活动连接有导向机构，所述导向机构的外侧活动连接有夹持机构，桁架通过第一双出轴电机与导轮的配合，改变导向架在限位滑孔上的位置，实现桁架在固定板上的位置调整，第二双出轴电机和防护导轮的配合，改变安装架在桁架外侧的工作位置，安装架和第一液压杆改变底板与墙壁或底板的间距，实现瓷砖的贴合施工操作效率提升，降低用户的工作负担，解决现有设备存在的工作效率低、维护不便和平整度控制不足的问题。

技术领域

本发明主要涉及机械领域，具体涉及一种全自动贴砖装置。

背景技术

瓷砖在建筑施工操作中，大体积瓷砖日渐成为用户装修的主要选择，瓷砖因其自身结构限制，施工过程中需要避免磕碰，传统人工铺设瓷砖存在耗时长，铺设质量差的问题。

现有瓷砖贴砖设备多是由履带行走机构配合机械臂和真空吸盘组成，其中机械臂的使用存在使用维护成本高的问题，且日常使用使用过程中，因结构与成本限制，能够对墙壁进行贴砖操作的贴砖装置结构复杂度增加。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、现有设备在使用的过程中，在地面和墙壁上进行瓷砖贴合的过程中，存在操作不便效率低的问题；2、现有设备在使用的过程中，整体结构复杂尺寸偏大，导致设备存在维护不便的问题；3、现有设备在使用的过程中，对瓷砖在墙壁和地面上的贴合平整度控制不足，若采用高精度机械臂将导致设备的使用成本增加。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的提供了一种全自动贴砖装置，用于解决上述背景技术中提到的现有设备存在的工作效率低、维护不便和平整度控制不足的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种全自动贴砖装置，包括挂胶履带行走机构、设于挂胶履带行走机构顶端的车架和设与车架底端内侧的皮带传送机，所述车架的顶端形成有限位滑孔，所述车架内侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端活动连接有导向机构，所述导向机构的外侧活动连接有夹持机构。

进一步的，所述导向机构包括桁架，桁架的外侧活动连接在固定板的顶面，所述桁架的左端固设有导向滑孔，所述桁架的右端固定连接有第一双出轴电机，该第一双出轴电机的输出端固定连接有导轮，该导轮的外侧抵触在固定板的顶面，所述桁架的顶端固定连接有导向架，该导向架的外侧延伸至限位滑孔的内侧。

进一步的，所述桁架的外侧固定连接有防滑条，该防滑条的底面与固定板的顶面抵触。

进一步的，所述桁架的外侧与车架的内侧抵触，该桁架的外形为U形。

进一步的，所述夹持机构包括防滑轮，所述防滑轮的外侧转动连接在桁架的左端，所述防滑轮的中部与第二双出轴电机的输出端固定连接，该第二双出轴电机的底端固定连接有安装架，该安装架的中部固定连接有第一液压杆，该第一液压杆的输出端固定连接有中板，所述中板的右端活动连接有底板。

进一步的，所述防滑轮的中部固设有防滑槽，该防滑槽与导向滑孔配合。

进一步的，所述中板的顶端固定连接有第二液压杆，该第二液压杆的输出端与底板的右端活动连接。

进一步的，所述底板的底端分别固定连接有真空泵和真空吸盘，该真空泵的输出端与真空吸盘固定连接。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：