[发明专利]一种全自动贴砖装置

权利要求书

1.一种全自动贴砖装置，包括挂胶履带行走机构（1）、设于挂胶履带行走机构（1）顶端的车架（2）和设与车架（2）底端内侧的皮带传送机（3），其特征在于：所述车架（2）的顶端形成有限位滑孔（4），所述车架（2）内侧固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的顶端活动连接有导向机构（6），所述导向机构（6）的外侧活动连接有夹持机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述导向机构（6）包括桁架（61），桁架（61）的外侧活动连接在固定板（5）的顶面，所述桁架（61）的左端固设有导向滑孔（62），所述桁架（61）的右端固定连接有第一双出轴电机（63），该第一双出轴电机（63）的输出端固定连接有导轮（64），该导轮（64）的外侧抵触在固定板（5）的顶面，所述桁架（61）的顶端固定连接有导向架（65），该导向架（65）的外侧延伸至限位滑孔（4）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述桁架（61）的外侧固定连接有防滑条（61a），该防滑条（61a）的底面与固定板（5）的顶面抵触。

4.根据权利要求2所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述桁架（61）的外侧与车架（2）的内侧抵触，该桁架（61）的外形为U形。

5.根据权利要求1所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括防滑轮（71），所述防滑轮（71）的外侧转动连接在桁架（61）的左端，所述防滑轮（71）的中部与第二双出轴电机（72）的输出端固定连接，该第二双出轴电机（72）的底端固定连接有安装架（73），该安装架（73）的中部固定连接有第一液压杆（74），该第一液压杆（74）的输出端固定连接有中板（75），所述中板（75）的右端活动连接有底板（76）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述防滑轮（71）的中部固设有防滑槽（71a），该防滑槽（71a）与导向滑孔（62）配合。

7.根据权利要求5所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述中板（75）的顶端固定连接有第二液压杆（75a），该第二液压杆（75a）的输出端与底板（76）的右端活动连接。

8.根据权利要求5所述的一种全自动贴砖装置，其特征在于：所述底板（76）的底端分别固定连接有真空泵（77）和真空吸盘（78），该真空泵（77）的输出端与真空吸盘（78）固定连接。