[发明专利]一种电能表库房定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电能表库房定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：在电能表库房中设置多个基站，建立根据电能表库房的位置建立电能表库房坐标系，并根据电能表库房坐标系获取多个基站的坐标值；设佩戴于待追踪人员的UWB标签为第一类标签，安装于电能表的UWB标签为第二类标签；判断每一UWB标签的类别，并根据广播数据以及多个基站的坐标值计算得到每一UWB标签对应的坐标值；根据每一UWB标签对应的坐标值确定电能表与待追踪人员的坐标值。本发明实施例根据每一UWB标签发送的广播数据以及基站的坐标值计算得到每一UWB标签对应的坐标值，能够有效提高对电能表库房的定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其是涉及一种电能表库房定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，目前，全球卫星导航系统(GNSS)定位技术已经广泛应用在各个行业，但是，GNSS定位技术在室内尤其是干扰信号较多的电能表库房中，存在卫星信号干扰、阻挡等因素，造成GNSS定位的精准度降低，GNSS无法在室内实现定位功能，导致目标进入室内后无法获取准确信息。因而，通过运用超宽带(UWB)通信技术，以纳秒至微秒级别的窄脉冲传输数据，能够具备对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等特点。

现有的电能表库房定位方法采用超宽带通信技术实现定位，但是现有的电能表库房定位方法难以获得室内精准的坐标值，导致现有的电能表库房的定位精度较低。

发明内容

本发明提供了一种电能表库房定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的电能表库房定位方法难以获得室内精准的坐标值，导致现有的电能表库房的定位精度较低的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种电能表库房定位方法，包括：

在电能表库房中设置多个基站，建立根据所述电能表库房的位置建立电能表库房坐标系，并根据所述电能表库房坐标系获取多个所述基站的坐标值；

设佩戴于待追踪人员的UWB标签为第一类标签，安装于电能表的UWB标签为第二类标签，每一标签均设置有对应的ID；

根据每一所述UWB标签发送的广播数据，判断每一所述UWB标签的类别，并根据所述广播数据以及多个所述基站的坐标值计算得到每一所述UWB标签对应的坐标值；

根据每一所述UWB标签对应的坐标值确定所述电能表与所述待追踪人员的坐标值。

进一步的，所述判断每一所述UWB标签的类别，并根据所述广播数据以及多个所述基站的坐标值计算得到每一所述UWB标签对应的坐标值，包括：

采用TDOA算法与TOF算法对所述广播数据进行处理，判断所述广播数据为第一类标签广播数据或第二类标签广播数据；

若所述广播数据为第一类标签的广播数据，根据所述第一类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TDOA算法与TOF算法对所述第一类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第一类标签的坐标值；

若所述广播数据为第二类标签的广播数据，根据所述第二类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TOF算法对所述第二类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第二类标签的坐标值。

进一步的，若所述广播数据为第二类标签的广播数据，根据所述第二类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TDOA算法和TOF算法对所述第二类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第二类标签的坐标值，包括：