[发明专利]一种电能表库房定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电能表库房定位方法，其特征在于，包括：

在电能表库房中设置多个基站，建立根据所述电能表库房的位置建立电能表库房坐标系，并根据所述电能表库房坐标系获取多个所述基站的坐标值；

设佩戴于待追踪人员的UWB标签为第一类标签，安装于电能表的UWB标签为第二类标签，每一标签均设置有对应的ID；

根据每一所述UWB标签发送的广播数据，判断每一所述UWB标签的类别，并根据所述广播数据以及多个所述基站的坐标值计算得到每一所述UWB标签对应的坐标值；

根据每一所述UWB标签对应的坐标值确定所述电能表与所述待追踪人员的坐标值。

2.如权利要求1所述的电能表库房定位方法，其特征在于，所述判断每一所述UWB标签的类别，并根据所述广播数据以及多个所述基站的坐标值计算得到每一所述UWB标签对应的坐标值，包括：

采用TDOA算法与TOF算法对所述广播数据进行处理，判断所述广播数据为第一类标签广播数据或第二类标签广播数据；

若所述广播数据为第一类标签的广播数据，根据所述第一类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TDOA算法与TOF算法对所述第一类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第一类标签的坐标值；

若所述广播数据为第二类标签的广播数据，根据所述第二类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TOF算法对所述第二类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第二类标签的坐标值。

3.如权利要求2所述的电能表库房定位方法，其特征在于，若所述广播数据为第二类标签的广播数据，根据所述第二类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TDOA算法和TOF算法对所述第二类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第二类标签的坐标值，包括：

根据所述第二类标签的广播数据获取电能表库中的第二类标签的数量，并判断所述第二类标签的数量是否超出预设阈值范围，若是，则根据所述飞行时间值和所述到达时间值，结合TDOA算法对所述第二类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第二类标签的坐标值；若否，则根据所述飞行时间值和所述到达时间值，结合TDOA算法和TOF算法对所述第二类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第二类标签的坐标值。

4.如权利要求2所述的电能表库房定位方法，其特征在于，所述根据所述第一类标签的飞行时间值与到达时间值，结合TDOA算法与TOF算法对所述第一类标签的广播数据进行处理，计算得到所述第一类标签的坐标值，包括：

根据多个所述基站的坐标值确定第一类标签到不同基站的距离差，以及第一类标签到不同基站的直线距离；

根据所述到达时间值，结合TDOA算法对所述第一类标签广播数据进行处理，并基于公式(1)计算得到所述UWB标签的第一坐标值：

其中，d为所述第一类标签到不同基站的距离差，r为所述第一类标签到不同基站的直线距离，t为基站接收所述第一类标签的脉冲信号的时间，c为所述第一类标签的脉冲信号的传输速度；

根据所述飞行时间值，结合TOF算法对所述第一类标签的广播数据进行处理，并基于公式(2)计算得到所述第一类标签的第二坐标值；

其中，T0为第一类标签发送脉冲信号至基站的起始时刻，T1为基站接收到所述第一类标签发送脉冲信号的时刻，T2为所述基站处理该脉冲信号后，发送回复信号至所述第一类标签的起始时刻，T3为所述第一类标签收到所述基站发送的回复信号的时刻；

采用所述第二坐标值对所述第一坐标值进行验证，得到所第一类标签的最终坐标值。

5.如权利要求1所述的电能表库房定位方法，其特征在于，还包括：

在多个所述基站中选取一个基站作为时间校准基站，通过所述时间校准基站向其余基站广播时间校准信息，使其余所述基站根据所述时间校准信息更新自身的时间信息，完成各个基站的时间同步。

6.如权利要求1所述的电能表库房定位方法，其特征在于，在根据所述坐标值确定所述电能表与所述待追踪人员的坐标值之后，还包括：

根据所述电能表的坐标值，判断所述电能表是否位于电能表库中的预设区域，若是，则更新所述电能表的存储状态值移动终端；若否，则发出异常警告信息至移动终端。