[发明专利]一种激光焊接头送丝转向机构

说明书

本发明公开了一种激光焊接头送丝转向机构，激光焊接头送丝转向机构包括：激光焊接头、中空旋转平台、第一支架和送丝嘴，中空旋转平台安装于激光焊接头上，第一支架的一端安装于中空旋转平台上，第一支架的另一端与送丝嘴连接，送丝嘴的输出端靠近激光焊接头的输出端设置，中空旋转平台用于带动送丝嘴围绕激光焊接头的输出端移动。通过对本发明的应用，使得在激光焊接头在焊接的过程中可根据实际需求通过中空旋转平台对送丝嘴以及吹气机构的位置进行旋转调节，合理地避免了待焊工件在焊接过程中与送丝嘴或吹气机构发生干涉，进一步提高了机器人在激光焊接作业中的灵活度，对机器人寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接头送丝转向机构。

背景技术

近年来，激光器及激光焊接头价格普遍降低，大量钣金件制造商采用激光填丝焊接技术来进行加工生产以减少后处理工序，特别是使用通过机器人配合的自动化生产线，这类激光焊接加工更是频繁出现。而对于使用机器人的激光填丝焊接来说，如何在复杂的工件表面保持激光焊接方向和送丝方向的相对位置一致是一个难题。对于工业机器人来说，如果始终依靠改变机器人自身的姿态调节来保证激光焊接方向和送丝方向的一致性，则会导致较大的末端干涉、机器人姿态的扭曲以及关节电机的高速转动，不利于保证作业安全，并且会进一步降低焊接工作节拍以及机器人使用寿命。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种激光焊接头送丝转向机构，包括：激光焊接头、中空旋转平台、第一支架和送丝嘴，所述中空旋转平台安装于所述激光焊接头上，所述第一支架的一端安装于所述中空旋转平台上，所述第一支架的另一端与所述送丝嘴连接，所述送丝嘴的输出端靠近所述激光焊接头的输出端设置，所述中空旋转平台用于带动所述送丝嘴绕所述激光焊接头的输出端旋转。

在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台用于带动所述送丝嘴绕所述激光焊接头的输出端做圆周运动。

在另一个优选的实施例中，还包括：第二支架和吹气机构，所述第二支架的一端安装于所述中空旋转平台上，所述第二支架的另一端与所述吹气机构连接，所述中空旋转平台用于带动所述吹气机构围绕所述激光焊接头的输出端旋转。

在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台用于带动所述吹气机构绕所述激光焊接头的输出端做圆周旋转。

在另一个优选的实施例中，所述吹气机构和所述送丝嘴相对于所述激光焊接头的输出端呈对称设置。

在另一个优选的实施例中，所述第一支架和所述第二支架平行设置。

在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台包括：平台主体、环形旋转件和传动组件，所述平台主体固定安装于所述激光焊接头上，所述环形旋转件可转动地安装于所述平台主体上，所述传动组件安装于所述平台主体上，所述传动组件与所述环形旋转件连接，所述传动组件用于带动所述环形旋转件做旋转，所述环形旋转件与所述第一支架的一端连接。

在另一个优选的实施例中，所述平台主体上开设有一连接口，所述第一支架的一端穿过所述连接口与所述环形旋转件连接。

在另一个优选的实施例中，所述中空旋转平台还包括：驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述平台主体上，所述驱动电机的输出端与所述传动组件连接，所述驱动电机用于驱动所述环形旋转件的转动。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，使得在激光焊接头在焊接的过程中可根据实际需求通过中空旋转平台对送丝嘴以及吹气机构的位置进行旋转调节，合理地避免了待焊工件在焊接过程中与送丝嘴或吹气机构发生干涉，进一步提高了机器人在激光焊接作业中的灵活度，对机器人寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。

附图说明

图1为本发明的一种激光焊接头送丝转向机构的示意图。

附图中：