[发明专利]多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统

权利要求书

1.一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动所述平衡车；

所述一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，一路三相绕组的霍尔信号并分出多路的接插端口；所述一路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接；或者，

所述多路三相绕组永磁无刷电机具体为：多路三相绕组按相同轨迹原则缠绕设置于铁芯齿上、每一路均包括三相接线端和星接点，三相绕组共用一组霍尔信号，所述霍尔信号并分出多路的接插端口；所述多路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述多路电源方案的连接方式是：一路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车一路三相绕组永磁无刷电机；

所述多路电源方案具体包括：

采用一路电控系统控制一路电源，为平衡车一路三相绕组的两个永磁无刷电机提供电力驱动。

3.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述多路电控方案的连接方式是:多路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车一路三相绕组永磁无刷电机；

所述多路电控方案具体包括：

采用多路电控系统控制多路电源、为平衡车一路三相绕组的两个永磁无刷电机提供电力驱动。

4.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述多路三相绕组永磁无刷电机方案的连接方式是：多路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车多路三相绕组永磁无刷电机；

所述多路三相绕组永磁无刷电机方案具体包括：

采用多路电控系统控制多路电源，为平衡车多路三相绕组的两个永磁无刷电机提供电力驱动。

5.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，进一步包括：

故障指示灯，与多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统中的电控系统连接，用于在所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的一路出现故障时发出信号，提示用户相应这一路系统出现故障。

6.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述一组霍尔信号多路接插端口共用同一组霍尔元件的检测信号。

7.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述一组霍尔信号多路接插端口并接于霍尔总线上，霍尔总线与霍尔电路板连接。

8.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述多路电源为独立的多块具有相同电压的电池组，或者多块独立具有相同电压的电池组的组合体。

9.根据权利要求1所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述电控系统为：具有多块相同功能的独立的控制系统电路板，每块控制系统电路板上设置有一路电控系统。

10.根据权利要求1所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述电控系统为：一块集成有多路控制系统的控制系统电路板。