[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法、系统及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种基于无人机的电力巡检方法，包括：控制无人机按照预设的电力巡检路线进行检查，得到巡检图像；将巡检图像与预设的巡检底板进行比较，识别巡检异常特征；根据预设的特征分析标准分析巡检异常特征，得到巡检异常类型；根据巡检异常特征和电力巡检路线，得到巡检异常地点；根据巡检异常特征、巡检异常类型和巡检异常地点，得到巡检异常结果,从而在无人机进行电力巡检过程中识别干扰项，得到准确的巡检结果。本申请公开的一种基于无人机的电力巡检系统及计算机存储介质也具有相应的技术效果。

技术领域

本申请涉及电力系统技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的电力巡检方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

输电线路分布范围广，且其所在环境一般较为恶劣，不可避免的会受到损坏，若不能及时发现并处理问题，会给输电线路的稳定运行带来极大隐患，使得电力系统难以有效运行或及时得到维护。

然而，目前传统的电力系统维护方式，基本为通过人工巡线完成，劳动强度大且巡检效率低下，此外，输电线路巡检也有通过无人机进行电力巡检的，但现有的无人机巡检方法较为简单，无法识别巡检中的干扰项，例如树叶、冰雪等，得到准确的巡检结果。

因此，如何在无人机进行电力巡检过程中识别干扰项，得到准确的巡检结果是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种基于无人机的电力巡检方法、系统及计算机存储介质，用于在无人机进行电力巡检过程中识别干扰项，得到准确的巡检结果。

为了实现上述目的，第一方面本申请提供了一种基于无人机的电力巡检方法，包括：

控制无人机按照预设的电力巡检路线进行检查，得到巡检图像；

将所述巡检图像与预设的巡检底板进行比较，识别巡检异常特征；

根据预设的特征分析标准分析所述巡检异常特征，得到巡检异常类型；

根据所述巡检异常特征和所述电力巡检路线，得到巡检异常地点；

根据所述巡检异常特征、所述巡检异常类型和所述巡检异常地点，得到巡检异常结果。

通过采用上述的技术方案，在无人机进行电力巡检过程中识别干扰项，得到准确的巡检结果。

可选的，所述控制所述无人机按照预设的电力巡检路线进行检查，得到巡检图像，包括：

获取所述无人机的起点位置和终点位置；

根据所述起点位置和所述终点位置，从预设的巡检路线库中确定所述电力巡检路线；

将所述电力巡检路线分成若干个分段巡检路线，控制所述无人机按照所述电力巡检路线进行检查，获取每个所述分段巡检路线的分段巡检图像；

根据所有所述分段巡检图像，得到所述巡检图像。

通过采用上述的技术方案，根据无人机的起点位置和终点位置选定电力巡检路线，分成若干段进行巡检，精准得到巡检图像。

可选的，所述将所述巡检图像与预设的巡检底板进行比较，识别巡检异常特征，包括：

将所有所述分段巡检图像与所述巡检底板进行比较，识别各个所述分段巡检路线的分段巡检异常特征；

根据所有所述分段巡检异常特征，得到所述巡检异常特征。

通过采用上述的技术方案，不同分段巡检图像的分段巡检异常特征可能都不相同，且数量可能并不止一个，为此，识别各个分段巡检异常特征，精准的得到巡检异常特征。

可选的，所述根据预设的特征分析标准分析所述巡检异常特征，得到巡检异常类型，包括：

判断每个所述分段巡检异常特征是否满足所述特征分析标准中的干扰物分析子标准；

若满足，则确认所述分段巡检异常特征为所述巡检异常类型中的巡检干扰类型；