[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于，包括：

控制无人机按照预设的电力巡检路线进行检查，得到巡检图像；

将所述巡检图像与预设的巡检底板进行比较，识别巡检异常特征；

根据预设的特征分析标准分析所述巡检异常特征，得到巡检异常类型；

根据所述巡检异常特征和所述电力巡检路线，得到巡检异常地点；

根据所述巡检异常特征、所述巡检异常类型和所述巡检异常地点，得到巡检异常结果。

2.根据权利要求1所述的电力巡检方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照预设的电力巡检路线进行检查，得到巡检图像，包括：

获取所述无人机的起点位置和终点位置；

根据所述起点位置和所述终点位置，从预设的巡检路线库中确定所述电力巡检路线；

将所述电力巡检路线分成若干个分段巡检路线，控制所述无人机按照所述电力巡检路线进行检查，获取每个所述分段巡检路线的分段巡检图像；

根据所有所述分段巡检图像，得到所述巡检图像。

3.根据权利要求2所述的电力巡检方法，其特征在于，所述将所述巡检图像与预设的巡检底板进行比较，识别巡检异常特征，包括：

将所有所述分段巡检图像与所述巡检底板进行比较，识别各个所述分段巡检路线的分段巡检异常特征；

根据所有所述分段巡检异常特征，得到所述巡检异常特征。

4.根据权利要求3所述的电力巡检方法，其特征在于，所述根据预设的特征分析标准分析所述巡检异常特征，得到巡检异常类型，包括：

判断每个所述分段巡检异常特征是否满足所述特征分析标准中的干扰物分析子标准；

若满足，则确认所述分段巡检异常特征为所述巡检异常类型中的巡检干扰类型；

若不满足，则判断所述分段巡检异常特征是否满足所述特征分析标准中的故障物分析子标准；

若满足，则确认所述分段巡检异常特征为所述巡检异常类型中的巡检故障类型。

5.根据权利要求4所述的电力巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检异常特征和所述电力巡检路线，得到巡检异常地点，包括：

根据各个所述分段巡检异常特征和对应所述分段巡检路线，得到各个所述分段巡检异常特征的分段巡检异常地点；

根据所有所述分段巡检异常地点，得到所述巡检异常地点。

6.根据权利要求5所述的电力巡检方法，其特征在于，所述巡检异常特征用相异颜色标记不同的所述巡检异常类型。

7.根据权利要求1所述的电力巡检方法，其特征在于，所述巡检底板的获取，包括：

获取初始电缆图像；

判断所述初始电缆图像是否为安全状态：

若是，则确认所述初始电缆图像为所述巡检底板；

若否，则重新获取所述初始电缆图像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电力巡检方法，其特征在于，还包括：

获取所述巡检底板的标准环境信息；

获取所述无人机电力巡检过程中的实时环境信息；

根据所述标准环境信息，分析所述实时环境信息是否发生变化；

若是则更新所述巡检底板。

9.一种基于无人机的电力巡检系统，其特征在于，包括：

巡检模块，用于控制无人机按照预设的电力巡检路线进行检查，得到巡检图像；

识别模块，用于将所述巡检图像与预设的巡检底板进行比较，识别巡检异常特征；

分析模块，用于根据预设的特征分析标准分析所述巡检异常特征，得到巡检异常类型；

所述识别模块，还用于根据所述巡检异常特征和所述电力巡检路线，得到巡检异常地点；

所述分析模块，还用于根据所述巡检异常特征、巡检异常类型和所述巡检异常地点，得到巡检异常结果。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的电力巡检方法的步骤。