[发明专利]一种智能化网联清洗太阳能板机器人

说明书

本发明涉及一种智能化网联清洗太阳能板机器人,涉及太阳能板清洗技术领域，包括两个行走架，行走架设置有驱动车轮；行走架上设置有与太阳能板配合的角度机构，两个行走架之间设置有升降机构，升降机构包括与角度机构连接的升降基架，升降基架设置有若干组驱动杆，驱动杆的伸缩端处设置有清洗机构；其中一个行走架设置有控制箱，控制箱分别与驱动车轮等结构联动，且太阳能板上设置有与控制箱联动的电量监控箱。本发明通过其独特的结构设计，便于清洗装置对太阳能板进行清洗，可以对不同角度的太阳能板进行清洗，并且利用设置在控制箱与所述电量监控箱的联动，使得整个机器人具备网联功能，可以将清洗数据实施传输至光伏电站中。

技术领域

本发明涉及太阳能板清洗机器人技术领域，尤其涉及一种智能化网联清洗太阳能板机器人。

背景技术

目前，随着石油、天然气燃料的迅速消耗，以及由此带来的能源危机和环境污染日益加剧，为了可持续发展，“碳中和”和“碳达峰”写入了政府的工作报告，且新能源产业愈发成为了新型产业，而开发利用可再生能源和太阳能成为全球关注的焦点。

随着光伏电站大力发展，太阳能板安装逐年增加，电站的发电量至关重要，但是组件上的积累灰尘大大地影响发电效率，因此定期清洗太阳能板显得尤为的重要。目前主要有人工水洗、人工干洗、工程车辆清洗和智能机器人清洗。人工清洗的不同操作工力量会对组件压力不同，导致组件变形。工程车辆清洗的清洁成本相对较高。无人智能化清洗装置的发展有利于提高清洗的效率，解放人工，没有清洗时间的限制。因此发展无人智能化清洗装置必定会是将来太阳能板清洗的主流方式。

而在无人智能化清洗装置设计以及使用过程中，一般会选择在较大规模的光伏电站时使用，一般而言，光伏电板与太阳的角度是固定的，但为了加强整个光伏电板的发电效率，有的光伏电站的太阳电板往往会随着太阳的照射角度进行最优照射角的选择，而有的光伏电站的太阳电板是根据太阳照射角度的不同，并且根据其具体的高度的变化，对不同阶梯上的太阳能电板进行不同角度的安置，而在具体的设计使用过程中，由于灰尘是在太阳能板的是一个堆积的过程，如果仅将清洗装置设置在太阳能板上，并且将其设置在太阳能板的一侧边处，尤其是这种智能化网联的清洗机器人，其内部线路的集成化程度会更高，太阳的暴晒以及风雨的吹拂，会对整个清洗设备的使用寿命以及其内部的线路造成损害。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，安全可靠的智能化网联清洗太阳能板机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能化网联清洗太阳能板机器人，包括两个相对且平行设置的行走架，所述行走架呈匚字型，所述行走架的底端设置有驱动块，所述驱动块上设置有驱动车轮，所述行走架位于太阳能板的正上方处，且所述行走架包括两个相对且平行设置的竖杆，两个所述竖杆的顶部连接有横杆；所述行走架上设置有与所述太阳能板配合的角度机构，两个所述行走架之间设置有与太阳能板配合的升降机构，所述升降机构包括与所述角度机构连接的升降基架，所述升降基架设置有若干组驱动杆，所述驱动杆的固定端设置在所述升降基架，所述驱动杆的伸缩端处设置有与所述太阳能板配合的清洗机构；其中一个所述行走架上设置有控制箱，所述控制箱分别与所述驱动车轮、所述角度机构、所述升降机构、所述清洗机构联动，且所述太阳能板上设置有与所述控制箱联动的电量监控箱。

进一步的，所述横杆上均开设有横向槽，其中一个所述竖杆开设有竖向槽，且两个所述行走架的横向槽、竖向槽相对设置；所述角度机构包括设置在所述横向槽中的第一丝杆，所述竖向槽中设置有第二丝杆，所述第一丝杆上设置有第一滑块，所述第二丝杆上设置有第二滑块，所述第一滑块、所述第二滑块分别与所述升降基架转动配合，且其中一个所述行走架设置有与所述第一丝杆或/和第二丝杆配合的驱动件；所述角度机构还包括设置在另一个所述竖杆上配重组件，且所述配重组件与所述驱动件联动。