[发明专利]一种智能化网联清洗太阳能板机器人

权利要求书

1.一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：包括两个相对且平行设置的行走架(1)，所述行走架(1)呈匚字型，所述行走架(1)的底端设置有驱动块(2)，所述驱动块(2)上设置有驱动车轮(21)，所述行走架(1)位于太阳能板(3)的正上方处，且所述行走架(1)包括两个相对且平行设置的竖杆(11)，两个所述竖杆(11)的顶部连接有横杆(12)；

所述行走架(1)上设置有与所述太阳能板(3)配合的角度机构(4)，两个所述行走架(1)之间设置有与太阳能板(3)配合的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括与所述角度机构(4)连接的升降基架(51)，所述升降基架(51)设置有若干组驱动杆(52)，所述驱动杆(52)的固定端设置在所述升降基架(51)，所述驱动杆(52)的伸缩端处设置有与所述太阳能板(3)配合的清洗机构(6)；

其中一个所述行走架(1)上设置有控制箱，所述控制箱分别与所述驱动车轮(21)、所述角度机构(4)、所述升降机构(5)、所述清洗机构(6)联动，且所述太阳能板(3)上设置有与所述控制箱联动的电量监控箱。

2.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述横杆(11)上均开设有横向槽，其中一个所述竖杆(11)开设有竖向槽，且两个所述行走架(1)的横向槽、竖向槽相对设置；

所述角度机构(4)包括设置在所述横向槽中的第一丝杆(41)，所述竖向槽中设置有第二丝杆(42)，所述第一丝杆(41)上设置有第一滑块(43)，所述第二丝杆(42)上设置有第二滑块(44)，所述第一滑块(43)、所述第二滑块(44)分别与所述升降基架(51)转动配合，且其中一个所述行走架(1)设置有与所述第一丝杆(41)或/和第二丝杆(42)配合的驱动件；所述角度机构(4)还包括设置在另一个所述竖杆(11)上配重组件(10)，且所述配重组件(10)与所述驱动件联动。

3.根据权利要求2所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述第一滑块(43)、所述第二滑块(44)均设置有第一连接块(45)，所述第一连接块(45)铰接有第二连接块(46)，所述第二连接块(46)与所述升降基架(51)转动配合；

所述配重组件(10)包括设置在另一个所述竖杆上(11)的固定水架(101)，所述固定水架(101)上设置有集水箱(102)，所述集水箱(102)设置有进水管道(103)，所述进水管道(103)上设置有与所述控制箱联动的电磁阀(104)，所述集水箱设置有与所述清洗机构配合的出水管道，所述集水箱中设置有水泵。

4.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述横杆(12)上开设有横向槽，且两个所述行走架(1)上的横向槽相对设置；所述角度机构(4)包括设置在所述横向槽中的丝杆(41’)，所述丝杆(41’)上设置有滑动块(42’)，两个所述行走架(1)之间设置有连接件(43’)，且所述连接件(43’)的两端分别与所述滑动块(42’)连接，所述连接件(43’)的两端分别设置有贯穿所述连接件(43’)的贯穿槽，所述贯穿槽中设置有竖向件(44’)，所述竖向件(44’)的底端上设置有与所述升降基架(51)配合的角度组件(7)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述角度组件(7)包括设置在所述升降基架(51)两侧边处的旋转块(71)，所述旋转块(71)中心处设置有与所述竖向件(44’)转动配合的连接部，且所述旋转块(71)设有齿轮(72)，所述竖向件(44’)底端部上设置有与所述连接部连接的圆槽(441’)，所述齿轮(72)位于所述圆槽(441’)中，且所述竖向件(44’)上设置有与所述齿轮(72)啮合配合的驱动齿轮(73)，所述驱动齿轮(73)与驱动电机的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化网联清洗太阳能板机器人，其特征在于：所述驱动杆(52)的伸缩端处设置有与所述清洗机构(6)配合的长度微调组件(8)。